Master-Unitree Z1
Description
Manipulateur Unitree Z1 - Bras robotisé 6 DDL précis pour plateformes mobiles
Le Unitree Z1 est un bras robotisé compact et performant doté de 6 degrés de liberté (6-DOF), spécialement conçu pour les robots mobiles Unitree B1/B2 et Aliengo. Grâce à ses interfaces flexibles, il peut également être utilisé sur d'autres plateformes afin d'accomplir des tâches complexes et d'ouvrir de nouveaux scénarios d'application.
Performant et polyvalent
Avec un couple maximal de 33 N·m par moteur, le Z1 atteint une charge utile de 2-5 kg. Il convient ainsi aussi bien aux manipulations précises qu'aux environnements de travail exigeants.
Deux variantes pour répondre à différents besoins
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Z1 PRO - performances et capacité de charge maximales
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Z1 AIR - plus léger, économe en énergie et particulièrement mobile
Intégration flexible et interfaces ouvertes
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Interface de programmation ouverte : connexion simple aux systèmes existants et adaptation personnalisée.
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Interfaces étendues : remplacement rapide des effecteurs et des actionneurs pour adapter le manipulateur à différentes tâches.
Caractéristiques techniques
Base 4 caractéristiques
Développer 8 caractéristiques
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