Réf. art. : F27211556
Unitree H2 PLUS ULTIMATE Version A à N
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Description
H2 PLUS ULTIMATE : variantes A à N
Le H2 PLUS, équipé de série du NVIDIA Jetson Thor, constitue la plateforme commune. Les variantes se distinguent par les mains robotisées prémontées et les caméras de poignet correspondantes.
Comparer deux variantes
| Caractéristique | Variante 1 | Variante 2 |
|---|---|---|
| Configuration de la main | Pince Dex1-1 Plus | Dex3-1 |
| Nombre total de degrés de liberté | 33 | 45 |
| Capteurs tactiles | sans capteurs tactiles | sans capteurs tactiles |
| Caméra de poignet | RVB de poignet, 1 920 x 1 080 | RVB de poignet |
| Garantie | 1 an | 1 an |
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Configuration de la main : H2 PLUS ULTIMATE-A
| Caractéristique | Indication |
|---|---|
| Système de main | Pince Dex1-1 Plus |
| Nombre total de degrés de liberté | 33 |
| Capteurs | sans capteurs tactiles |
| Course | 90 mm |
| Force de préhension | 5 à 120 N, réglable |
| Charge utile | 20 kg par emboîtement de forme / 5 kg par adhérence |
| Temps de fermeture | 0,24 s |
| Communication | High-Speed-485 |
| Caméra de poignet | RVB, 1 920 x 1 080 |
| Garantie | 1 an |
H2 PLUS : plateforme commune
| Caractéristique | Indication |
|---|---|
| Plateforme | H2 PLUS standard avec SDK |
| Ordinateur | Intel Core i5 (plateforme) et Core i7 (développement utilisateur) |
| PC3 de série | NVIDIA Jetson Thor, 2 070 TFLOPS (FP4, Sparse) |
| GPU / CPU | NVIDIA Blackwell (2 560 cœurs) / Arm Neoverse-V3AE à 14 cœurs |
| Mémoire vive | 128 Go LPDDR5X, 273 Go/s |
| PC4 | Intel Core i7 en option |
| Garantie | Robot : 1 an ; batterie : 6 mois |
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