Unitree H2 EDU - robot humanoïde, 31 degrés de liberté

Unitree H2 EDU - robot humanoïde, 31 degrés de liberté

59.500,00 €
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Réf. art. : F27211553

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Description

H2 EDU Standard - plateforme de développement humanoïde

Le H2 EDU Standard associe un robot humanoïde à une plateforme destinée à la recherche, à l’enseignement et aux développements personnalisés. Ses 31 degrés de liberté, son visage bionique et la prise en charge du développement secondaire offrent des possibilités d’étude des séquences de mouvements, de la perception et de l’interaction entre l’humain et le robot.

Domaines d’utilisation

  • Recherche et enseignement en robotique humanoïde
  • Développement d’applications et de séquences de mouvements personnalisées
  • Projets de perception visuelle et d’interaction vocale

Points forts et avantages

  • 31 degrés de liberté avec tête, bras, jambes et taille mobiles
  • Deux PC intégrés : Intel Core i5 pour les fonctions de la plateforme et Intel Core i7 pour le développement par l’utilisateur
  • Caméra binoculaire à grand champ de vision, réseau de microphones et haut-parleur
  • Batterie intelligente à changement rapide et structure de protection incluses
  • Extensible avec des mains robotiques adroites et des caméras de poignet supplémentaires

Caractéristiques techniques

Caractéristique H2 EDU Standard
Dimensions, debout 1 820 x 456 x 218 mm
Poids Environ 70 kg, batterie comprise
Degrés de liberté 31 au total ; 6 par jambe, 7 par bras, 3 pour la taille, 2 pour la tête
Motorisation Roulements à rouleaux croisés industriels ; moteurs PMSM rapides à faible inertie
Couple maximal des articulations Bras 120 N·m ; jambe 360 N·m
Capacité de charge des bras Environ 15 kg de charge maximale ; 7 kg de charge nominale
Longueur des jambes / longueur des bras 1 045 mm / 690 mm
Batterie Li-ion, 15 Ah, 0,972 kWh ; tension maximale de 75,6 V ; dégagement rapide
Autonomie / refroidissement Environ 3 heures / refroidissement par air
PC intégrés PC1 : Intel Core i5 (fonctions de la plateforme) ; PC2 : Intel Core i7 (développement par l’utilisateur)
Modules de calcul optionnels PC3 : vide en sortie d’usine, en option 1 x NVIDIA Jetson Thor ; PC4 : vide en sortie d’usine, en option 1 x Intel Core i7 ou NVIDIA Jetson Orin NX ; emplacements pour cartes de style B2
Capteurs et interaction Caméra binoculaire bionique à grand champ de vision ; réseau de microphones ; haut-parleur ; visage bionique
Connexion / logiciel Wi-Fi 6 ; Bluetooth 5.2 ; Smart-OTA ; développement secondaire pris en charge
Garantie 1 an pour le robot ; 6 mois pour la batterie

Matériaux et structure

  • Aluminium aéronautique
  • Alliage de titane
  • Plastique technique haute résistance
  • Visage bionique

Contenu de la livraison

  • 1 x H2 EDU Standard
  • 1 x chargeur
  • 1 x batterie intelligente à dégagement rapide
  • 1 x télécommande portative
  • Structure de protection

Remarque concernant les options

Les mains adroites et les caméras de poignet sont des options payantes et ne font pas partie de l’équipement standard décrit. Les modules de calcul mentionnés pour PC3 et PC4 sont optionnels ; les emplacements sont vides en sortie d’usine.

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