Réf. art. : F27211564
Manipulation mobile Unitree Go1 / Go2
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Description
Manipulation mobile Unitree Go1 / Go2
Le bras robotique ajoute à l’Unitree Go1 ou Go2 des fonctions de manipulation mobile. Il permet de saisir des objets, de les transporter et de les déposer à un autre emplacement. Cette solution convient aux projets de recherche, de développement et de formation dans les domaines de la robotique mobile et des tâches de prise et dépose.
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Manipulation mobile Unitree Go1
Manipulateur pour étendre l’Unitree Go1 avec des fonctions mobiles de préhension, de transport et de dépose.
- Alimentation via le robot quadrupède
- Commande via USB
- Montage avec 4 vis M3
- Guide de démarrage rapide et d’utilisation inclus
- Documentation en ligne avec simulation Gazebo
Caractéristiques techniques des moteurs articulés
| Propriété | Valeur |
|---|---|
| MCU | ARM Cortex-M3, 72 MHz, 32 bits |
| Capteur de position | Encodeur absolu sans contact, 12 bits, 360° |
| Moteur | Sans noyau |
| Débit en bauds | 9 600 bps à 4,5 Mbps |
| Commande | Commande PID |
| Résolution | 4096 impulsions/tour |
| Jeu | 15 arcmin / 0,25° |
| Poids | 82 g |
| Dimensions | 28,5 x 46,5 x 34 mm |
| Réduction | 212,6:1 |
| Couple de blocage | 2,7 Nm à 11,1 V ; 3,0 Nm à 12,0 V ; 3,7 Nm à 14,8 V |
| Vitesse à vide | 70 / 77 / 95 tr/min à 11,1 / 12,0 / 14,8 V |
| Charge radiale | 40 N, à 10 mm du palonnier |
| Charge axiale | 20 N |
| Température de fonctionnement | -5 à +80 °C |
| Tension d’entrée | 10,0 à 14,8 V, 12,0 V recommandé |
| Connexion | Bus multidrop RS485 / TTL |
| ID | 0 à 252 |
| Courant de veille | 40 mA |
Modes de fonctionnement
- Commande du courant
- Commande de vitesse
- Commande de position de 0 à 360°
- Commande de position avancée
- Commande de position basée sur le courant
- Commande PWM
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