UBTECH Walker S2

Robot industriel humanoïde pour la Smart-Factory, la logistique et les applications avancées d’IA

Le UBTECH Walker S2 est un robot humanoïde bipède grand format destiné aux applications industrielles, à la recherche, aux services et à l’automatisation assistée par l’IA. Avec jusqu’à 52 degrés de liberté, un double système de batteries à remplacement à chaud, une unité de calcul puissante et un ensemble complet de capteurs, le Walker S2 est conçu pour les tâches exigeantes dans des environnements de travail dynamiques.

Points forts

• Robot humanoïde grand format d’environ 1,76 m de haut
• Jusqu’à 52 degrés de liberté, selon la configuration des mains
• Deux batteries LiFePO₄ de 48 V avec fonction de remplacement à chaud
• Remplacement autonome des batteries pour des scénarios d’utilisation continus 24 h/24 et 7 j/7
• Processeur principal Intel i7-1185G7
• NVIDIA Jetson AGX Orin 64 Go avec une puissance de calcul de 275 TOPS
• Vitesse de marche maximale jusqu’à 7,2 km/h
• Charge utile à deux bras jusqu’à 15 kg
• Navigation avec une précision globale de ±2 cm
• Réseau de microphones à 4 canaux, 4 caméras et 2 caméras de profondeur RGB-D
• Navigation sémantique en 3D pour les environnements industriels et logistiques dynamiques
• Intégration de modèles linguistiques pour le langage naturel et la planification de tâches
• Réseau optionnel de capteurs de pression tactiles
• Convient aux applications de Smart-Factory, à la logistique et aux environnements industriels collaboratifs

Avantages / domaines d’utilisation

Le UBTECH Walker S2 convient aux applications de Smart-Factory, aux processus logistiques, aux tâches d’assistance industrielle, à la recherche, au développement de l’IA et à la robotique collaborative. Grâce à la combinaison de mouvements humanoïdes, de perception 3D, d’interaction vocale et de gestion autonome de l’énergie, le robot peut accomplir des tâches complexes dans des environnements industriels et de développement.

Les applications typiques comprennent le transport de matériaux, l’assistance dans les environnements de production, les démonstrations, la recherche en robotique humanoïde, l’interaction homme-robot, la navigation sémantique et la planification de tâches basée sur l’IA.

Caractéristiques techniques

Produit : UBTECH Walker S2
Type de produit : Robot humanoïde bipède grand format
Domaines d’utilisation : Smart-Factory, logistique, industrie, recherche, services et applications d’IA
Hauteur : env. 1,76 m
Poids : env. 70-95 kg, selon la configuration
Poids sans les mains : env. 70 kg
Couleur : Starlite Grey + Obsidian Black
Largeur des épaules : 580 mm
Profondeur de poitrine : 277 mm
Longueur du bras : 68 cm, de l’axe du capteur à l’extrémité
Autres indications de portée : 177 cm sans les mains / 225 cm avec les mains
Matériaux : alliage d’aluminium haute résistance, structure imprimée en 3D, ABS+PC, composants élastiques

Mouvement et degrés de liberté

Degrés de liberté actifs sans la main : 30
Degrés de liberté actifs avec la main de 3e génération : 42
Degrés de liberté actifs avec la main de 4e génération : 44
Degrés de liberté totaux avec la main de 3e génération : 52, dont 42 actifs et 10 passifs
Degrés de liberté totaux avec la main de 4e génération : 52, dont 44 actifs et 8 passifs
Degrés de liberté de la main de 3e génération : 6 actifs
Degrés de liberté de la main de 4e génération : 7 actifs
Capteurs tactiles : réseau de capteurs de pression tactiles en option
Vitesse de marche maximale : 7,2 km/h
Vitesse de marche en charge : ≤ 2,5 km/h
Charge utile maximale avec deux bras : 15 kg
Navigation : précision globale de ±2 cm
Détection : ≤ 2 cm

Plateforme de calcul

Processeur principal : Intel i7-1185G7, 4 cœurs, 8 threads, ≥3 GHz
RAM : 4 GB LP-DDR4
Stockage : 128 GB
Système d’exploitation : Ubuntu, Linux RT Preempt
Accélérateur IA : NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
Puissance de calcul IA : 275 TOPS, INT8
Système d’exploitation de la seconde unité : Ubuntu + ROSA 2.0

Communication

Réseau : WiFi, 5G, Bluetooth

Alimentation électrique

Batteries : 2× 48 V 9 Ah LiFePO₄
Système de batteries : système à double batterie remplaçable à chaud
Remplacement des batteries : remplacement autonome possible
Temps de charge du robot : de 10 à 90 % en < 2,5 h, charge complète en ≤ 3 h
Temps de charge de la station d’échange : de 10 à 90 % en < 1,5 h, charge complète en ≤ 2 h
Autonomie en mode Stepping : ≥ 3,5 h de 100 à 0 %
Autonomie en mode transport : ≥ 2 h de 100 à 20 %
Fonctionnement continu : 24 h/24 et 7 j/7 grâce au remplacement des batteries

Interaction et perception

Écran : écran rond de 4", 720 × 720
Microphones : réseau de microphones à 4 éléments
Haut-parleurs : 2
Caméras : 4× caméras de 1 MP
Caméras de profondeur : 2× RGB-D
Capteurs internes : 2× capteurs IMU haute précision, 2× capteurs de force à 6 degrés de liberté
Perception : capteurs visuels, acoustiques et de distance
Navigation : navigation sémantique en 3D avec capteurs RGB-D
Traitement du langage : grand modèle de langage intégré pour le langage naturel et la planification des tâches

Transport

Emballage : mallette de transport pour robot + présentoir dans un carton
Poids total de la mallette de transport : 170 kg, robot inclus
Dimensions du présentoir : 1505 × 705 × 380 mm
Poids du présentoir : 35 kg

Contenu de la livraison

• 1x robot UBTECH Walker S2
• 1x mallette de transport pour robot
• 1x présentoir / support de présentation
• 1x Ladestation