Shield moteur RoboMall V2.0 - avec interface I2C, MOSFET TB6612

Présentation du produit

• Module de commande de moteurs pour cartes compatibles Arduino avec commande I2C
• Commande jusqu'à 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas à pas via 2 broches (SDA, SCL)
• 2 connecteurs pour servomoteurs avec alimentation 5 V provenant de la carte Arduino
• Pilote TB6612 avec 1,2 A par canal, courants de pointe jusqu'à 3 A pendant environ 20 ms
• Alimentation des moteurs via des borniers à vis séparés, distincte de la tension logique
• Jusqu'à 32 shields empilables grâce aux broches de sélection de l'adresse I2C
• Enfichable sur Arduino Uno, Leonardo, Mega2560, Due et les cartes compatibles

Description du produit

Le module de commande de moteurs se branche sur une carte compatible Arduino et assure la commande complète de moteurs à courant continu, de moteurs pas à pas et de servomoteurs. Au lieu d'utiliser des broches numériques individuelles pour chaque moteur, le shield communique avec le microcontrôleur via seulement deux broches I2C. Les autres broches restent ainsi disponibles, et d'autres appareils I2C peuvent être connectés aux mêmes deux lignes.

Deux circuits pilotes TB6612, équipés au total de quatre ponts en H, fournissent 1,2 A par canal et supportent des courants de pointe jusqu'à 3 A pendant une courte durée. Les quatre canaux séparés permettent de commander jusqu'à quatre moteurs à courant continu en sens de rotation et en vitesse, cette dernière étant réglable sur 256 niveaux. Ces mêmes canaux permettent également de piloter des moteurs pas à pas en mode pas entier, double, entrelacé ou micropas. Deux autres connecteurs servent au raccordement de servomoteurs, dont l'alimentation provient directement du régulateur 5 V de la carte Arduino.

Les moteurs et l'alimentation externe se raccordent via des borniers à vis, ce qui sépare complètement l'alimentation des moteurs de la tension logique de la carte Arduino. Cette séparation est nécessaire, car les moteurs génèrent des pointes de courant au démarrage et lors des changements de direction, qui pourraient sinon perturber la logique sensible. Cinq broches de sélection permettent d'adapter l'adresse I2C. Il est ainsi possible d'empiler jusqu'à 32 modules et de les commander depuis un seul microcontrôleur, sans nécessiter de lignes de commande supplémentaires, ce qui simplifie considérablement les applications comportant de nombreux moteurs.

Le fonctionnement nécessite une carte compatible Arduino dotée d'une interface I2C ainsi que la bibliothèque correspondante dans l'IDE Arduino. Une alimentation supplémentaire pour les moteurs, dimensionnée en fonction du type et du nombre de moteurs raccordés, doit être fournie séparément.

Consignes de sécurité

Ce module n'est pas destiné à être utilisé sur le réseau électrique domestique et sert exclusivement à la réalisation de prototypes ainsi qu'à des fins de test et de développement. L'alimentation des moteurs doit être électriquement séparée de la tension logique de la carte Arduino ; en cas de doute concernant l'alimentation ou le raccordement correct, il convient de consulter un électricien qualifié avant la mise en service.

Contenu de la livraison

• 1x RoboMall Motorshield V2.0 - avec interface I2C, MOSFET TB6612