Servomoteur de type ES08MAII, ES08MA2, comparable à EMAX

Vue d’ensemble du produit

• Servomoteur miniature à engrenages en plastique pour les tâches de commande dans le modélisme et les projets de robotique
• Couple de 1,8 kg·cm à 4,8 V
• Tension de fonctionnement de 3,3 à 6 V
• Temps de positionnement de 60° en environ 0,1 seconde
• Commande par signal PWM (1000 à 2000 microsecondes)
• Dimensions de 23 * 12 * 29 mm, poids d’environ 9 grammes
• Engrenages en plastique et arbre métallique, connecteur standard à 3 broches

Description du produit

Ce servomoteur commande des mouvements dans des applications compactes où l’espace disponible est limité et où des commandes de positionnement rapides et précises sont nécessaires. Un engrenage en plastique transforme la puissance du moteur en couple, tandis que l’électronique interne reçoit les signaux PWM et ajuste automatiquement la position.

L’appareil fonctionne dans une plage de tension de 3,3 à 6 V et peut donc être raccordé directement à des cartes à microcontrôleur, sans conversion de niveau supplémentaire. La durée d’impulsion PWM comprise entre 1000 et 2000 microsecondes définit la position angulaire souhaitée ; à 1500 microsecondes, l’arbre se trouve en position centrale. Un seul servomoteur ne nécessite que trois fils : alimentation, masse et signal de commande.

Les domaines d’utilisation vont des avions radiocommandés aux petits bras préhenseurs robotisés, en passant par les mécanismes d’orientation de caméras dans les installations de surveillance. Le faible poids d’environ 9 grammes et les dimensions compactes permettent également des montages multiples. Le couple disponible de 1,8 kg·cm est tout à fait suffisant pour le réglage d’hélices, les fonctions de servo de direction ou les mécanismes d’ouverture et de fermeture.

Il faut disposer d’une source d’alimentation capable de fournir les pointes de courant nécessaires, généralement un pack d’accumulateurs chargé ou une alimentation stabilisée d’environ 1 A ou plus. La commande PWM nécessite une sortie à durée d’impulsion variable, fournie par les microcontrôleurs courants. Le servomoteur atteint environ 60 degrés en 0,1 seconde ; les applications de précision exigeant une résolution de quelques dixièmes de degré ne correspondent pas à ce modèle.

Consignes de sécurité

Les pièces mobiles peuvent coincer des objets ou appliquer un couple sans avertissement ; il convient de tenir les mains et les cheveux longs à distance pendant le fonctionnement. Cet appareil est exclusivement destiné aux prototypes, au modélisme et au développement, et ne convient pas à une installation dans des installations domestiques.

Contenu de la livraison

• 1x servomoteur type ES08MAII, ES08MA2, comparable à EMAX
• 4x palonniers et vis de fixation