Master-DOBOT - Série NOVA

Master-DOBOT - Série NOVA

Réf. art. : F23105674

Master-DOBOT - Série NOVA

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Description

Série DOBOT Nova - Bras robotiques collaboratifs compacts pour l'industrie et les laboratoires

La série DOBOT Nova comprend des bras robotiques collaboratifs ultra-compacts pour des tâches d'automatisation précises dans l'industrie, les laboratoires et la recherche. Avec les variantes Nova 2 et Nova 5, la série propose deux solutions particulièrement peu encombrantes pour les processus légers de manipulation, d'assemblage et de contrôle.

Grâce à sa conception compacte, sa faible masse et son intégration simple, la série Nova convient particulièrement aux espaces de travail exigus, aux postes de travail mobiles et aux lignes de production existantes. La série Nova est conçue pour les applications industrielles légères et permet une mise en service rapide via DobotStudio Pro.

Points forts

  • Série de cobots ultra-compacte pour les espaces de travail exigus
  • Disponible en Nova 2 et Nova 5
  • Répétabilité de ±0,05 mm
  • Intégration simple dans les postes de travail mobiles et les lignes existantes
  • Prend en charge la programmation par blocs et DobotStudio Pro
  • Écosystème ouvert avec prise en charge du SDK pour C++, C#, Python, ROS1 et ROS2
  • Détection des collisions en 5 niveaux pour une collaboration homme-robot sûre

Avantages / domaines d'application

La série DOBOT Nova convient aux tâches d'automatisation légère dans la fabrication électronique, les environnements de production de semi-conducteurs, l'automatisation de laboratoire, les applications médicales et l'industrie en général. Les applications typiques comprennent le pick-and-place, l'assemblage, le chargement de machines, les processus de contrôle et les tâches flexibles de manipulation.

Caractéristiques techniques

Modèles
Nova 2
Nova 5
Poids
Nova 2 : 11 kg
Nova 5 : 14 kg
Charge utile
Nova 2 : 2 kg
Nova 5 : 5 kg
Rayon d'action
Nova 2 : 625 mm
Nova 5 : 850 mm
Vitesse TCP max.
Nova 2 : 1,6 m/s
Nova 5 : 2,0 m/s
Répétabilité
Nova 2 : ±0,05 mm
Nova 5 : ±0,05 mm
Indice de protection
IP54
Niveau sonore
Nova 2 : 65 dB(A)
Nova 5 : 70 dB(A)
Environnement de fonctionnement
de 0 à 50 °C
Consommation électrique
Nova 2 : 100 W typiques, 250 W max.
Nova 5 : 230 W typiques, 770 W max.
Montage
Toute position de montage
Longueur du câble vers le contrôleur
3 m
Interfaces de l'effecteur terminal
2 DI
2 DO
RS485
Contrôleur
200 × 120 × 55 mm
1,3 kg
Communication du contrôleur
2 ports réseau pour TCP/IP et Modbus TCP
2 ports USB
1 × RS485 / Modbus RTU
E/S du contrôleur
8 DI
8 DO
2 AI
2 AO

Logiciel et intégration

  • DobotStudio Pro 4.6.1 ou version ultérieure
  • Programmation par blocs pour une prise en main rapide
  • Prise en charge du SDK pour C++, C#, Python, ROS1 et ROS2

Contenu de la livraison

  • Bras robot DOBOT Nova (Nova 2 ou Nova 5 selon la variante)

Caractéristiques techniques

Développer 16 Angaben
Produktart
Bras robotique collaboratif
Hersteller
DOBOT
min. Versorgungsspannung (V)
30
max. Versorgungsspannung (V)
60
Nennleistung (W)
2000
USB
2x USB
Digitale I/O-Pins
2 entrées ; 2 sorties ; 8 entrées ; 8 sorties
Anzahl Kontakte
8
Freiheitsgrade
6
Traglast (kg)
5; 2
Gewicht (g)
11000; 14000
Material
plastique ABS
Farbe
Blanc; Gris
Temperaturbereich
0 à 50 °C
Schutzart
IP54; IP20
Montage
Angle de montage quelconque
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