Moteur pas à pas 28BYJ-48 avec carte pilote ULN2003

Présentation du produit

• Moteur pas à pas unipolaire avec réducteur intégré (1:64) et carte pilote séparée
• Commande via quatre sorties numériques d’un microcontrôleur
• Tension de fonctionnement de 5 V CC pour le moteur et la carte pilote
• Angle de pas de 5,625° par pas, jusqu’à 17 tours par minute à vide
• Moteur relié à la carte pilote par un connecteur à 5 broches
• Le circuit amplificateur ULN2003 fournit les courants moteur nécessaires
• Quatre voyants LED sur la carte indiquent les bobines actives

Description du produit

Ce moteur pas à pas tourne par incréments angulaires fixes lorsque les quatre bobines du moteur sont activées dans un ordre défini. Un réducteur intégré avec un rapport de réduction de 1:64 augmente considérablement le couple disponible et permet un positionnement précis à chaque pas de 5,625 degrés. La carte pilote équipée d’un circuit ULN2003 est fournie et amplifie les faibles signaux de commande d’un microcontrôleur afin de fournir les courants élevés nécessaires au moteur.

La commande s’effectue via quatre entrées IN1 à IN4, qui sont directement reliées à quatre sorties numériques d’un microcontrôleur. Des connexions supplémentaires alimentent la carte en 5 V et en masse. Le moteur lui-même se raccorde à la carte pilote par son câble préassemblé et un connecteur à 5 broches, ce qui exclut toute confusion. Quatre diodes électroluminescentes sur la carte indiquent quelle bobine est active et facilitent ainsi les tests et le dépannage.

Le réducteur génère un couple élevé pour cette taille, même avec une faible puissance électrique, ce qui rend le moteur adapté aux faibles charges mécaniques pour lesquelles un positionnement précis et répétable est plus important que la vitesse. À vide, il atteint jusqu’à 17 tours par minute. Ses utilisations typiques comprennent les chariots de caméra, les petits axes de robot ou les tâches de positionnement dans des projets d’automatisation.

Le moteur nécessite quatre sorties numériques libres sur le microcontrôleur ainsi qu’une alimentation de 5 V pour la carte pilote. Les quatre bobines du moteur doivent être commandées dans le bon ordre, ce qui est généralement assuré par un micrologiciel adapté. Le moteur atteint ses limites en cas d’exigences très élevées en matière de charge ou de vitesse de rotation.

Consignes de sécurité

Le moteur fonctionne exclusivement avec de basses tensions (5 V) ; son fonctionnement sur secteur est impossible et interdit. L’appareil est uniquement destiné aux prototypes ainsi qu’aux travaux de test et de développement. Les interventions sur ou à proximité immédiate de l’alimentation ou du câblage doivent être effectuées uniquement par des électriciens qualifiés. En cas de doute avant la mise en service, il convient de consulter un électricien qualifié.