ROBOTIS TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 4 Go

Le ROBOTIS TURTLEBOT3 est la plateforme de développement officielle de ROS.org pour les entreprises, les instituts de recherche et les universités.
Le Robot Operating System (ROS) est un framework/middleware open source destiné au développement de systèmes autonomes. ROS compte un grand nombre d’utilisateurs, ce qui permet d’élargir constamment les possibilités du framework. Le Turtlebot3 Waffle est équipé d’une carte de développement Raspberry Pi, d’un système LiDAR ROBOTIS à 360°, d’une unité de commande OpenCR, d’une caméra Raspberry Pi et de deux servomoteurs Dynamixel pour se déplacer.

ROBOTIS OpenManipulator

En plus de capteurs supplémentaires, le ROBOTIS Waffle Pi peut également être équipé d’un bras robotique OpenManipulator, disponible en option. Comme l’ensemble du Waffle Pi, celui-ci est entièrement open source et bénéficie d’une excellente documentation, ce qui permet de commencer immédiatement à effectuer des recherches sur des algorithmes de manipulation mobile.

Qu’est-ce qui rend ce robot si unique et que puis-je en faire ?

Le ROBOTIS TURTLEBOT3 est probablement la plateforme de développement actuellement la moins chère dans le domaine du SLAM et de la navigation. Grâce à ses composants de haute qualité, il permet de générer et de traiter des données de mesure fiables. De plus, la carte contrôleur OpenCR offre de nombreuses possibilités d’extension, permettant par exemple de commander un bras robotique ou d’intégrer d’autres capteurs. Les domaines d’application privilégiés du ROBOTIS Waffle sont le SLAM et la navigation.

Caractéristiques techniques

Contenu de la livraison