ROBOTIS TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2 Go

Le ROBOTIS TURTLEBOT3 est la plateforme officielle de développement de ROS.org pour les entreprises, les instituts de recherche et les universités.
Le Robot Operating System (ROS) est un framework/middleware basé sur l’Open Source pour le développement de systèmes autonomes. ROS dispose d’une vaste communauté d’utilisateurs, ce qui permet d’enrichir constamment les possibilités du framework. Le Turtlebot3 Waffle est équipé d’une carte de développement Raspberry Pi , d’un système LiDAR ROBOTIS à 360°, d’une unité de commande OpenCR, d’un Raspberry Pi 4 2GB, d’une caméra et de deux servomoteurs Dynamixel pour se déplacer.

ROBOTIS OpenManipulator

Le ROBOTIS Waffle Pi peut être équipé de capteurs supplémentaires ainsi que d’un bras robotique OpenManipulator, disponible en option. Comme l’ensemble du Waffle Pi, celui-ci est entièrement Open Source et bénéficie d’une excellente documentation, ce qui permet de commencer immédiatement à développer des algorithmes pour la manipulation mobile.

Qu’est-ce qui rend ce robot si unique et que puis-je en faire ?

Le ROBOTIS TURTLEBOT3 est probablement la plateforme de développement la plus économique actuellement dans le domaine du SLAM et de la navigation. Grâce à ses composants de haute qualité, il permet de générer et de traiter des données de mesure fiables. De plus, la carte contrôleur OpenCR offre de nombreuses possibilités d’extension, par exemple pour piloter un bras robotique ou intégrer d’autres capteurs. Les domaines d’application privilégiés du ROBOTIS Waffle sont le SLAM et la navigation.

Caractéristiques techniques

Contenu de la livraison