ROBOTIS TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi3

Le ROBOTIS TURTLEBOT3 est la plateforme officielle de développement de ROS.org pour les entreprises, les instituts de recherche et les universités.
Le Robot Operating System (ROS) est un framework/middleware Open Source destiné au développement de systèmes autonomes. ROS dispose d’une vaste communauté d’utilisateurs, ce qui permet d’élargir constamment les possibilités du framework. Le Turtlebot3 Waffle est équipé d’une carte de développement Raspberry Pi, d’un système LiDAR 360° ROBOTIS, d’une unité de commande OpenCR, d’une caméra Raspberry Pi et de deux servomoteurs Dynamixel pour se déplacer.

ROBOTIS OpenManipulator

Le ROBOTIS Waffle Pi peut être équipé de capteurs supplémentaires ainsi que d’un bras robotique OpenManipulator, disponible en option. Comme l’ensemble du Waffle Pi, celui-ci est entièrement Open Source et bénéficie d’une documentation particulièrement complète, ce qui permet de commencer immédiatement à développer des algorithmes pour la manipulation mobile.
 

Qu’est-ce qui rend ce robot si unique et que puis-je faire avec lui ?

Le ROBOTIS TURTLEBOT3 est probablement la plateforme de développement actuellement la moins chère dans le domaine du SLAM et de la navigation. Grâce à ses composants de haute qualité, il est possible de générer et de traiter des données de mesure fiables. La carte contrôleur OpenCR offre en outre de nombreuses possibilités d’extension, permettant par exemple de piloter un bras robotique ou d’intégrer d’autres capteurs. Les domaines d’application de prédilection du ROBOTIS Waffle sont le SLAM et la navigation.

Caractéristiques techniques
 

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