ROBOTIS TURTLEBOT3 Burger RPi4 2 Go

Le ROBOTIS TURTLEBOT3 est la plateforme de développement officielle de ROS.org pour les entreprises, les instituts de recherche et les universités.
Le Robot Operating System (ROS) est un framework/middleware open source destiné au développement de systèmes autonomes. ROS dispose d’une large communauté d’utilisateurs, ce qui permet d’étendre constamment les possibilités du framework. Le Turtlebot3 Burger est équipé d’un Raspberry Pi 4 2GB, d’un système LiDAR ROBOTIS à 360°, d’une unité de commande OpenCR et de deux servomoteurs Dynamixel pour se déplacer.

Qu’est-ce qui rend ce robot si unique et que puis-je faire avec lui ?

Le ROBOTIS TURTLEBOT3 est probablement la plateforme de développement la moins chère actuellement dans le domaine du SLAM et de la navigation. Grâce à ses composants de haute qualité, il est possible de générer et de traiter des données de mesure fiables. De plus, la carte contrôleur OpenCR offre de nombreuses possibilités d’extension, permettant par exemple de commander un bras robotique ou d’intégrer d’autres capteurs. Les domaines d’application privilégiés du ROBOTIS Burger sont le SLAM et la navigation.

Caractéristiques techniques

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