ROBOTIS OpenCM9.04-C

L’OpenCM 9.04-C est une carte de développement compatible avec les servomoteurs Dynamixel de ROBOTIS. Cette carte est entièrement open source, repose sur un microprocesseur STM32F103CB Cortex M-3 et se programme très facilement via Micro USB. Après installation des pilotes correspondants, la programmation en C/C++ peut être effectuée à l’aide de l’IDE Arduino.

Compatibilité

L’OpenCM9.04-C se distingue de l’OpenCM9.04-A uniquement par les connecteurs fournis ou soudés. En cas d’utilisation de servomoteurs DYNAMIXEL XL-320 ou de la carte d’extension OpenCM485, il est possible d’utiliser l’OpenCM9.04-C. Si l’OpenCM est utilisé sans matériel supplémentaire pour faire fonctionner des servomoteurs DYNAMIXEL, nous recommandons la version 9.04-A, car celle-ci permet de sélectionner et de souder soi-même les connecteurs nécessaires en ajoutant l’Accessories Pack.

Caractéristiques techniques

• Processeur : STM32F103CB (Cortex M-3)
• Vitesse : 72 MHz
• Mémoire Flash : 128 kB
• Entrées analogiques : 10 (convertisseur AD 12 bits)
• Entrées / sorties : 26
• CAN : 1
• USART : 1
• SPI : 2
• I2C : 2
• XL-320 TTL 3 broches : 4
• USB : 2.0

Contenu de la livraison

• Carte contrôleur OpenCM entièrement équipée
• Câble USB