Module d'apprentissage en robotique - Machine à laver pour Dobot et Universal Robots

Présentation du produit

• Module robotique simulant une machine à laver automatique pour bras robotisés
• Compatible avec les séries Dobot et les systèmes Universal Robots
• Modélisation interactive des cycles de lavage et d’essorage avec des mouvements réalistes
• Trois capteurs intégrés mesurent la vitesse de rotation du tambour, le niveau d’eau et l’état de la porte
• Programmable via le système standard Robot Operating System (ROS) et les logiciels propriétaires des fabricants
• Boîtier en plastique avec paliers renforcés en acier pour des utilisations répétées en formation
• Les adaptateurs de fixation et le câble d’interface USB sont inclus

Description du produit

Le module pédagogique robotique Machine à laver permet d’enseigner la programmation et le pilotage de bras robotisés à l’aide d’un modèle proche des applications pratiques. Compatible avec les séries Dobot et les plateformes Universal Robots, il reproduit l’ensemble du fonctionnement d’une machine à laver automatique, du chargement au cycle de lavage, jusqu’à la phase d’essorage.

Le module intègre trois capteurs qui fournissent en continu des données pendant le fonctionnement : mesure de la vitesse de rotation du tambour, mesure du niveau d’eau et état de l’interrupteur de porte. Ces entrées permettent de développer des logiques de commande déclenchant différentes actions du robot selon le cycle. Le script de mouvement d’une machine à laver réelle peut ainsi être utilisé pour la formation.

Dans le cadre de formations en robotique, le module sert à enseigner des séquences conditionnelles. Le robot attend des signaux, réagit aux états des capteurs et coordonne des processus en plusieurs étapes en temps réel. Cela prépare aux tâches d’automatisation nécessitant de combiner la manipulation et le contrôle des processus.

Son fonctionnement nécessite un système de bras robotisé compatible ainsi qu’un ordinateur équipé de ROS ou du logiciel correspondant du fabricant (Dobot Studio, Polyscope). L’alimentation électrique s’effectue via le support doté d’une prise USB 5 V ; un bloc d’alimentation USB standard est nécessaire. Le module est livré calibré et ne nécessite ni capteurs de rechange ni matériel supplémentaire pour la formation.

Consignes de sécurité

Ce module pédagogique est exclusivement destiné au prototypage ainsi qu’aux essais et au développement sur des systèmes robotiques. Les pièces mobiles peuvent provoquer des écrasements ou des coupures pendant le fonctionnement ; veillez à maintenir une distance suffisante pendant la programmation et les essais. Les travaux sur l’installation électrique ou l’intégration dans des installations de production sont réservés aux électriciens qualifiés ; en cas de question concernant la mise en service, consultez un électricien qualifié.

Contenu de la livraison

Les adaptateurs de fixation et le câble d’interface USB sont inclus