Master-Unitree H2 - Robot humanoïde
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Description
Unitree H2 - Robot humanoïde de plateforme nouvelle génération pour la recherche et l'ingénierie haut de gamme
Le Unitree H2 est une plateforme de recherche humanoïde de nouvelle génération - optimisée pour les performances dynamiques, l'intégration de l'IA et la recherche de pointe en mécatronique. 31 degrés de liberté (DOF), jusqu'à 360 N·m de couple maximal au niveau des actionneurs des jambes et une conception système entièrement intégrée aux capteurs offrent la précision et la robustesse attendues par les laboratoires de robotique modernes.
Points forts
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Entraînements puissants : des actionneurs PMSM à rotor interne, à faible inertie et haute vitesse avec des roulements industriels à rouleaux croisés pour une rigidité élevée et un faible frottement.
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Commande précise : une topologie à double encodeur par articulation et une commande embarquée distribuée permettent une planification des mouvements à haute fréquence ainsi que des applications à contrôle de force.
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Framework de mouvement adaptatif : les modèles de mouvement IA compatibles OTA (apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement) assurent une amélioration continue de la locomotion et de la manipulation.
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Prêt pour la recherche : jusqu'à 2070 TOPS d'IA Edge (en option, EDU) et des API HL/LL ouvertes pour un contrôle total, du comportement de haut niveau à l'actionnement de bas niveau.
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Conception système pour laboratoires : vision stéréo grand angle, microphone beamforming + haut-parleur haute puissance, système énergétique Li-Ion 75,6 V, Wi-Fi 6 + BT 5.2, environ 3 h d'autonomie.
Intended use cases
Autonomous manipulation · Full-body coordination · Humanoid interaction research · Dexterous handling · Embodied AI – cutting-edge humanoid robotics
Technical key specifications
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Morphology: 1820 × 456 × 218 mm humanoid chassis
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System mass: ~70 kg
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Actuated DOF: 31
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Actuator torque: Arm up to 120 N·m · leg up to 360 N·m (peak)
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Actuator type: Low-inertia high-speed PMSM
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Joint sensing: Dual-encoder topology
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Perception: Wide-FoV stereo vision
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Audio I/O: Beamforming microphone + high-power speaker
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Power: 75.6 V Li-ion, runtime ~3 h
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Connectivity: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
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OTA: Software & motion upgrades supported
Software, AI & APIs
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Motion/control: High-frequency motion planning, precise force control; OTA updates for motion models.
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AI models: Imitation & RL-based motion models; adaptive policy updates.
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APIs:
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H2 (Standard): Closed software access – ideal for demos/out-of-the-box showcases.
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H2 EDU: Open high-level & low-level APIs, including AI interfaces – ideal for research, manipulation and RL workflows.
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Architecture & variants: H2 vs. H2 EDU
| Subsystem | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Morphologie | 1820 × 456 × 218 mm (identique) | 1820 × 456 × 218 mm (identique) |
| Masse du système | ~70 kg (identique) | ~70 kg (identique) |
| DDL actionnés | 31 (identique) | 31 (identique) |
| Couple de l’actionneur | Bras 120 N·m / jambe 360 N·m (identique) | Bras 120 N·m / jambe 360 N·m (identique) |
| Type d’actionneur | PMSM haute vitesse à faible inertie (identique) | PMSM haute vitesse à faible inertie (identique) |
| Détection des articulations | Double encodeur (identique) | Double encodeur (identique) |
| Modules de main | – | Effecteurs finaux modulaires et dextres |
| Perception | Vision stéréo à large champ de vision (identique) | Vision stéréo à large champ de vision (identique) |
| E/S audio | Microphone beamforming + haut-parleur haute puissance (identique) | Microphone beamforming + haut-parleur haute puissance (identique) |
| Calcul (base) | Intel Core i5 | Intel Core i5 (+ option Core i7) |
| Module d’IA de périphérie (optionnel) | – | Jetson AGX Thor – 2070 TOPS (NON INCLUS*) |
| Sans fil | Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identique) | Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identique) |
| Alimentation | 75,6 V Li-Ion (identique) | 75,6 V Li-Ion (identique) |
| Autonomie | ~3 h (identique) | ~3 h (identique) |
| OTA | Pris en charge (mises à niveau logicielles et de mouvement) | Pris en charge (mises à niveau logicielles et de mouvement) |
| Accès logiciel | Fermé | HL/LL ouvert, API d’IA |
| Idéal | Démonstration | R&D / manipulation par IA |
*La mise à niveau NVIDIA Jetson AGX THOR peut être commandée en option et n’est pas incluse dans le contenu de la livraison de la variante EDU.
Effecteurs finaux optionnels (mains)
Mains multi-doigts dextres
| Modèle | Doigts | Capteurs tactiles | Particularités | Applications typiques |
|---|---|---|---|---|
| Dex 5-1 | 5 | – | Grande liberté de mouvement | Manipulation basée sur l’apprentissage automatique |
| Dex 5-1P | 5 | En option | Capteurs plus précis | Interactions de préhension sensibles |
| Série RH56F1 (anciennement DFQ) | 5 | En option | Mécanisme synchronisé | Manipulation industrielle |
| Série FTP | 5 | Oui | Surface tactile | Contrôle des contacts |
Mains à 3 doigts contrôlées par la force
| Modèle | Doigts | Capteurs tactiles | Avantages | Priorité à la recherche |
|---|---|---|---|---|
| Dex3-1 | 3 | – | Régulation de la force | RL / préhension |
| Dex3-1 Tactile | 3 | Oui | Mesure des contacts | Manipulation sensible |
Série BrainCo Bionic Revo
| Modèle | Doigts | Capteurs tactiles | USP | Domaine d’utilisation |
|---|---|---|---|---|
| Revo 2 Basic | 5 | – | Force de préhension élevée | Tâches nécessitant beaucoup de force |
| Revo 2 Tactile | 5 | Oui | Capteurs biomimétiques | HCI / IA incarnée |
Pinces de préhension / Jaws
| Modèle | Compatibilité | Caractéristiques | Focus |
|---|---|---|---|
| Dex1-1 Standard | H2 Standard | Prise robuste | Démo |
| Dex1-1 Advanced | H2 Advanced | Plus de liberté de mouvement | Automatisation de laboratoire |
| Dex1-1 Flagship | Toutes les versions | Performances maximales | Industrie & recherche |
Contenu de la livraison
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Unitree H2 (version selon sélection)
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1× batterie
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1× chargeur
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1× contrôleur
Caractéristiques techniques
Base 7 Angaben
Développer 6 Angaben
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TVA incluse, hors frais de port