{"product_id":"master-unitree-g1d-humanoider-roboter","title":"Master - Robot humanoïde Unitree G1D","description":"\u003cdiv class=\"unitree-g1d-version-switch\" style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv class=\"unitree-g1d-onboarding\" style=\"margin-bottom: 20px; padding: 18px 20px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eRobot humanoïde Unitree G1D\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe Unitree G1D est un système robotique modulaire destiné aux applications professionnelles dans la recherche, le développement, l’enseignement et l’automatisation. Grâce à sa combinaison d’une structure humanoïde du haut du corps, de capteurs intégrés et de différentes options de préhenseurs ou de mains, le système convient aux tâches de manipulation, d’interaction, d’inspection et de développement pratique en robotique.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eSelon sa configuration, le Unitree G1D peut être utilisé de manière stationnaire ou mobile et répondre à différentes exigences en matière de précision, de mobilité et d’interaction avec les objets. Le système constitue ainsi une plateforme flexible pour les essais techniques, les démonstrations, les environnements de laboratoire et les projets de développement proches des applications.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"version-field\" style=\"margin-bottom: 22px; padding: 20px; background: #f3f3f3; border: 1px solid #d8d8d8; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eVersion du produit\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #444444;\"\u003eSélectionnez la version Unitree G1D souhaitée. Seules les informations correspondantes concernant les domaines d’utilisation, les points forts et les avantages, les caractéristiques techniques et le contenu de la livraison seront ensuite affichées.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 14px; line-height: 1.5; color: #666666;\"\u003e\u003cstrong\u003eRemarque :\u003c\/strong\u003e Cette sélection sert uniquement à afficher les informations techniques. Sélectionnez la variante achetable du produit dans le champ des variantes de la boutique ci-dessus.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"max-width: 460px; padding: 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d0d0d0; border-radius: 8px; box-sizing: border-box;\"\u003e\n\u003clabel style=\"display: block; margin-bottom: 8px; font-size: 14px; line-height: 1.4; font-weight: bold; color: #555555; text-transform: uppercase; letter-spacing: .03em;\" for=\"unitree-g1d-version-select\"\u003eAfficher les informations pour\u003c\/label\u003e\u003cselect id=\"unitree-g1d-version-select\" style=\"width: 100%; padding: 12px 14px; font-size: 16px; line-height: 1.4; color: #222222; background: #fafafa; border: 1px solid #b7b7b7; border-radius: 6px; box-sizing: border-box; cursor: pointer;\" onchange=\"var box=this.closest('.unitree-g1d-version-switch');var items=box.querySelectorAll('.unitree-g1d-version-text');for(var i=0;i\u0026lt;items.length;i++){items[i].style.display='none';}var active=box.querySelector('#'+this.value);if(active){active.style.display='block';}\"\u003e \u003coption selected value=\"unitree-g1d-u1-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U1\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u2-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U2\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u3-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U3\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u4-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U4\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u5-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U5\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u6-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U6\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u7-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U7\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u8-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U8\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u9-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U9\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u10-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U10\u003c\/option\u003e \u003c\/select\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u1-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: block; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U1\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eAutomatisation de laboratoire et manipulation d’échantillons\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTâches légères d’assemblage et de tri\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche et développement de prototypes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eÉtablissements d’enseignement et démonstrations\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eContrôle qualité et inspection\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e19 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 2 DOF pour les préhenseurs, pour des mouvements précis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePréhenseurs robustes à deux doigts : Dex1-1 Advanced pour une préhension fiable\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCompact : poids de 50 kg, installation stationnaire\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs complets : caméra binoculaire HD + caméras de poignet\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 19 DOF (17 pour la base + 2 pour les préhenseurs)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio : réseau de 4 microphones, haut-parleur de 5 W\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U1 avec préhenseurs Dex1-1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u2-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U2\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eTâches d’assemblage complexes avec des pièces variables\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la manipulation d’objets\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTravaux de laboratoire précis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eContrôle qualité et tri\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDéveloppement en robotique de service\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 14 DOF pour les mains (7 par main)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMains à trois doigts Dex3-1 : préhension polyvalente de différentes formes d’objets\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eStable : poids de 50 kg, installation stationnaire\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs précis : caméra binoculaire HD + caméras de poignet\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 31 DOF (17 pour la base + 14 pour les mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio : réseau de 4 microphones, haut-parleur de 5 W\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U2 avec mains Dex3-1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u3-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U3\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eManipulation d’objets sensibles (verre, électronique)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la perception haptique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTâches d’assemblage contrôlées par la force\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplications médicales et pharmaceutiques\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTravaux de précision en micromécanique\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 14 DOF pour les mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e33 capteurs tactiles par main : retour de force précis pour une préhension délicate\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePréhension commandée par la force : force de préhension réglable pour les objets sensibles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePrêt pour la recherche : idéal pour les études sur la perception haptique\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 31 DOF (17 pour la base + 14 pour les mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs tactiles : 33 par main (66 au total)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U3 avec mains tactiles Dex3-1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u4-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U4\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eInteraction et collaboration homme-robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotique de service et systèmes d’assistance\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur les prothèses et la bionique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDémonstrations et présentations\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTéléprésence et commande à distance\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e29 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 12 DOF pour les mains (6 par main)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMains bioniques BrainCo Revo 2 : mains à cinq doigts semblables à celles d’un humain\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMouvements naturels : gestes et schémas de préhension intuitifs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePolyvalent : adapté à diverses tâches de préhension\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 29 DOF (17 pour la base + 12 pour les mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio : réseau de 4 microphones, haut-parleur de 5 W\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U4 avec mains BrainCo Revo 2 Basic\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u5-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U5\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eManipulation de haute précision d’objets sensibles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur les mains bioniques et les prothèses\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTéléprésence avec retour haptique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplications médicales et chirurgicales\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCollaboration homme-robot avancée\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e29 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 12 DOF pour les mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBrainCo Revo 2 Touch : mains à cinq doigts avec capteurs tactiles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRetour haptique : retour de force précis lors de la préhension\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMouvements naturels : gestes et prises de type humain\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 29 DOF (17 pour la base + 12 pour les mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEffecteurs terminaux : BrainCo Revo 2 Touch avec capteurs tactiles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U5 avec mains tactiles BrainCo Revo 2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u6-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U6\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eRobotique de service mobile et logistique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation et cartographie autonomes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eInspection et maintenance industrielles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la manipulation mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplications dans l’hôtellerie et l’accueil\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e21 degrés de liberté : 19 DOF pour la base + 2 DOF pour les préhenseurs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement par roues omnidirectionnelles : rotation à 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs avancés : LiDAR + 2x caméras de profondeur pour la navigation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongue autonomie : base 30Ah (~6h), haut du corps 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation autonome : capteurs de collision et d’obstacles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eStation de recharge : 51V 10A pour la recharge automatique\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 21 DOF (19 pour la base + 2 pour les préhenseurs)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile : 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement : entraînement différentiel, rotation à 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVitesse : max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs de la base : LiDAR, 2x caméras de profondeur, capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200), 2x poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteries : haut du corps 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeurs : haut du corps 54V 5A, station de recharge de la base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U6 avec préhenseurs Dex1-1 et base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie du haut du corps (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie de base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Station de recharge (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u7-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U7\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eLogistique mobile et manutention des marchandises\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotique de service autonome\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eManipulation mobile industrielle\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur les systèmes mobiles à deux bras\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutomatisation des entrepôts et de la préparation des commandes\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e33 degrés de liberté : 19 DOF base + 14 DOF mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMains à trois doigts Dex3-1 : préhension polyvalente de différentes formes d’objets\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement différentiel des roues : rotation à 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation autonome : LiDAR + caméras de profondeur + capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongue autonomie : base 30Ah (~6h), haut du corps 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 33 DOF (19 base + 14 mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile : 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement : entraînement différentiel, rotation à 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVitesse : max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs de la base : LiDAR, 2x caméras de profondeur, capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200), 2x poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteries : haut du corps 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeurs : haut du corps 54V 5A, station de recharge de la base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U7 avec mains Dex3-1 et base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie du haut du corps (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie de base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Station de recharge (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u8-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U8\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eManipulation mobile de marchandises sensibles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAssistance autonome en laboratoire\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotique de service mobile de haute précision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la manipulation mobile avec contrôle par la force\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLogistique médicale et pharmaceutique\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e33 degrés de liberté : 19 DOF base + 14 DOF mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e33 capteurs tactiles par main : retour de force précis pour une préhension délicate\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement différentiel des roues : rotation à 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation autonome : LiDAR + caméras de profondeur + capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongue autonomie : base 30Ah (~6h), haut du corps 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eContrôle par la force : idéal pour les objets fragiles pendant les déplacements\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 33 DOF (19 base + 14 mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs tactiles : 33 par main (66 au total)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile : 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement : entraînement différentiel, rotation à 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVitesse : max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs de la base : LiDAR, 2x caméras de profondeur, capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200), 2x poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteries : haut du corps 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeurs : haut du corps 54V 5A, station de recharge de la base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U8 avec mains tactiles Dex3-1 et base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie du haut du corps (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie de base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Station de recharge (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u9-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U9\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eInteraction mobile homme-robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAssistance de service autonome\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTéléprésence avec manipulation mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur l’interaction mobile naturelle\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotique d’accueil et d’hospitalité\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 degrés de liberté : 19 DOF base + 12 DOF mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMains bioniques BrainCo Revo 2 : mains à cinq doigts semblables à celles d’un humain\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMouvements naturels : gestes intuitifs pendant les déplacements\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement différentiel des roues : rotation à 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation autonome : LiDAR + caméras de profondeur + capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongue autonomie : base 30Ah (~6h), haut du corps 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 31 DOF (19 base + 12 mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEffecteurs terminaux : mains BrainCo Revo 2 Basic à cinq doigts\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile : 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement : entraînement différentiel, rotation à 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVitesse : max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs de la base : LiDAR, 2x caméras de profondeur, capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200), 2x poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteries : haut du corps 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeurs : haut du corps 54V 5A, station de recharge de la base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U9 avec mains BrainCo Revo 2 Basic et base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie du haut du corps (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie de base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Station de recharge (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u10-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; 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