Master - Robot humanoïde Unitree G1D
Cela convient à cela
Payer dans 30 jours
Payer dans 30 jours
Description
Robot humanoïde Unitree G1D
Le Unitree G1D est un système robotique modulaire destiné aux applications professionnelles dans la recherche, le développement, l’enseignement et l’automatisation. Grâce à sa combinaison d’une structure humanoïde du haut du corps, de capteurs intégrés et de différentes options de préhenseurs ou de mains, le système convient aux tâches de manipulation, d’interaction, d’inspection et de développement pratique en robotique.
Selon sa configuration, le Unitree G1D peut être utilisé de manière stationnaire ou mobile et répondre à différentes exigences en matière de précision, de mobilité et d’interaction avec les objets. Le système constitue ainsi une plateforme flexible pour les essais techniques, les démonstrations, les environnements de laboratoire et les projets de développement proches des applications.
Version du produit
Sélectionnez la version Unitree G1D souhaitée. Seules les informations correspondantes concernant les domaines d’utilisation, les points forts et les avantages, les caractéristiques techniques et le contenu de la livraison seront ensuite affichées.
Remarque : Cette sélection sert uniquement à afficher les informations techniques. Sélectionnez la variante achetable du produit dans le champ des variantes de la boutique ci-dessus.
Unitree G1D-U1
Domaines d’utilisation
- Automatisation de laboratoire et manipulation d’échantillons
- Tâches légères d’assemblage et de tri
- Recherche et développement de prototypes
- Établissements d’enseignement et démonstrations
- Contrôle qualité et inspection
Points forts et avantages
- 19 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 2 DOF pour les préhenseurs, pour des mouvements précis
- Préhenseurs robustes à deux doigts : Dex1-1 Advanced pour une préhension fiable
- Hauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique
- Compact : poids de 50 kg, installation stationnaire
- IA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
- Capteurs complets : caméra binoculaire HD + caméras de poignet
Caractéristiques techniques
- Degrés de liberté : 19 DOF (17 pour la base + 2 pour les préhenseurs)
- Poids : 50kg
- Hauteur : 1260-1680mm (réglable)
- Calcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS
- Caméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)
- Bras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m
- Colonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm/s
- Batterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)
- Chargeur : 54V 5A
- Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio : réseau de 4 microphones, haut-parleur de 5 W
Contenu de la livraison
- 1x — Unitree G1D-U1 avec préhenseurs Dex1-1
- 1x — Batterie (9000mAh)
- 1x — Chargeur (54V 5A)
- 1x — Documentation
Produits similaires
Chargement des recommandations de produits
TVA incluse, hors frais de port