Unitree H2 EDU SMART - robot humanoïde pour la recherche et l’enseignement

Unitree H2 EDU SMART - robot humanoïde pour la recherche et l’enseignement

56.287,00 €
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Réf. art. : F27211554

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Description

H2 EDU SMART : variantes A à M

Le H2 EDU Standard constitue le modèle de base. Les variantes se distinguent uniquement par la version des mains robotiques installée.

Comparer deux variantes

 
Caractéristique Variante 1 Variante 2
Configuration de la main Dex1-1 Plus Gripper Dex3-1
DoF au total 33 DoF au total 45 DoF au total
Capteurs sans capteurs tactiles sans capteurs tactiles
Caméra au poignet RGB au poignet, 1920 x 1080 RGB au poignet, 1920 x 1080
Garantie 1 an 1 an

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Configuration de la main

H2 EDU SMART A

La variante A associe la plateforme H2 EDU SMART au Dex1-1 Plus Gripper pour les tâches classiques de préhension, de manipulation et de manutention.

Caractéristique Indication
Système de main Dex1-1 Plus Gripper
Course 90 mm
Force de préhension Réglable de 5 à 120 N
Charge admissible 20 kg par prise de forme / 5 kg par prise de force
Temps de fermeture 0,24 s
Communication High-Speed-485
Garantie 1 an

H2 EDU Standard : modèle de base

Caractéristique Indication
Dimensions / poids 1 820 x 456 x 218 mm debout / env. 70 kg, batterie incluse
Degrés de liberté sans les mains 31 : 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille, 2 à la tête
Matériau Aluminium aéronautique, alliage de titane, plastique technique haute résistance
Couple des articulations Bras : 120 N·m maximum ; jambe : 360 N·m maximum
Charge admissible du bras Charge nominale de 7 kg ; charge maximale d’env. 15 kg
Batterie / autonomie Li-ion, 15 Ah / 0,972 kWh ; env. 3 heures
Ordinateur Intel Core i5 (plateforme) et Intel Core i7 (développement)
Capteurs Caméra binoculaire, réseau de microphones et haut-parleur
Connectivité Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 et Smart-OTA
Contenu de la livraison Chargeur, batterie intelligente, télécommande, châssis de protection
Garantie Robot : 1 an ; batterie : 6 mois
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