Booster Robotics K1 Geek - robot humanoïde, 90 cm, 48 TOPS

Booster Robotics K1 Geek 48 TOPS

Le Booster Robotics K1 Geek est un robot humanoïde bipède destiné à la recherche, au développement et aux projets de robotique. Avec environ 90 cm de haut, 22 degrés de liberté, la compatibilité avec ROS et des capteurs intégrés, cette plateforme convient aux expériences en IA, en dynamique de la marche, en perception et en interaction homme-machine.

La plateforme IA QCS 8550 fournit directement la puissance de calcul de l’IA au système. Associé à une caméra RGBD, à un réseau de microphones, à un haut-parleur et à une IMU à 9 axes, le Booster Robotics K1 Geek prend en charge la perception multimodale de l’environnement, le contrôle du mouvement et les tâches de développement interactives.

Points forts

• Robot humanoïde bipède pour la recherche et le développement
• Environ 90 cm de haut
• 22 degrés de liberté pour les jambes, les bras et la tête
• Plateforme IA QCS 8550
• Compatible avec ROS
• Caméra RGBD
• Réseau de microphones
• Haut-parleur intégré
• IMU à 9 axes
• Articulations entièrement contrôlées en force
• Système à double encodeur par articulation
• Contrôle combiné du couple, de la vitesse et de la position
• Autonomie de la batterie jusqu’à 80 minutes en fonctionnement actif
• Batterie de 5 Ah incluse
• Application mobile pour la configuration réseau et le contrôle à distance mentionnée
• Compatibilité avec Isaac Sim mentionnée

Avantages / domaines d’application

Le Booster Robotics K1 Geek est une plateforme de développement adaptée aux établissements universitaires, aux laboratoires de recherche et aux équipes de développement. Grâce à sa compatibilité avec ROS, à ses capteurs intégrés et à son architecture de mouvement flexible, ce robot peut être utilisé pour des expériences en robotique assistée par IA, en perception, en contrôle du mouvement et en interaction homme-robot.

Les domaines d’application typiques comprennent la recherche et le développement, la robotique humanoïde, la locomotion bipède, la dynamique de la marche, la formation en robotique, les projets d’IA, la simulation, le développement secondaire et la recherche sur l’interaction.

Caractéristiques techniques

Produit : Booster Robotics K1 Geek 48 TOPS
Type de produit : robot humanoïde bipède
Hauteur : env. 0,9 m
Degrés de liberté au total : 22 DoF

Configuration des DoF

Jambes : 2 × 6 DoF
Bras : 2 × 4 DoF
Tête : 2 DoF

Amplitude de mouvement des grandes articulations

Tangage de la hanche : -170° à 100°
Roulis de la hanche : -23° à +90°
Lacet de la hanche : ±60°
Genou : 0° à 130°
Tangage de la cheville : -50° à 20°
Roulis de la cheville : ±20°

Puissance de calcul et logiciel

Unité de calcul : plateforme d’IA QCS 8550
Puissance de calcul pour l’IA : les spécifications sont contradictoires, avec jusqu’à 48 TOPS et jusqu’à 50 TOPS indiqués
Intergiciel : compatible ROS
Développement secondaire : pris en charge
Interfaces du modèle de robot : mentionnées
Simulation : compatibilité avec Isaac Sim indiquée
Application mobile : indiquée pour la configuration réseau et la commande à distance

Capteurs

Caméra : caméra RGBD
Audio : réseau de microphones, haut-parleur
Capteurs de position : IMU à 9 axes

Articulations et commande

Articulations : entièrement contrôlées en force
Régulation : régulation combinée du couple, de la vitesse et de la position
Encodeur : système à double encodeur par articulation

Énergie et fonctionnement

Autonomie : jusqu’à 80 minutes en fonctionnement actif
Batterie incluse : batterie 5 Ah

Contenu de la livraison

• 1x robot humanoïde Booster Robotics K1, préassemblé
• 1x mallette de transport pour le robot
• 1x chargeur et alimentation secteur
• 1x batterie 5 Ah
• 1x télécommande
• 1x documentation avec manuel matériel, pilotes ROS et projets d’exemple