AgiBot A2 Ultra - robot humanoïde, 40 degrés de liberté
Réf. art. : F27211523
AgiBot A2 Ultra - robot humanoïde, 40 degrés de liberté
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Description
AgiBot A2 ULTRA - robot humanoïde pour applications professionnelles
L’AgiBot A2 ULTRA est un robot humanoïde complet destiné à un usage commercial. Avec 40 degrés de liberté actifs, des capteurs intégrés, un Jetson AGX Orin 64G, une interaction vocale intelligente et une télécommande sans fil, ce système réunit mobilité, perception et manipulation au sein d’une seule plateforme. Selon les données produit disponibles, le robot dispose des certifications CR, CE-MD, CE-RED et FCC.
Points forts
- 40 degrés de liberté actifs pour les bras, les jambes, la tête et les mains agiles
- Carte de calcul haute performance Jetson AGX Orin 64G
- LiDAR, caméras fisheye, RGBD et RGB pour la perception de l’environnement
- Interaction vocale intelligente basée sur de grands modèles
- Jusqu’à env. 3 heures en position debout avec contrôle de la force et transmission vocale
- Jusqu’à env. 1,5 heure de marche sur une surface plane
- Télécommande sans fil et assistance pour le développement de chorégraphies et les logiciels de botnet
Domaines d’application
- Recherche et développement dans le domaine de la robotique humanoïde
- Applications de service, de présentation et d’interaction
- Téléopération et applications robotiques télécommandées
- Tâches de préhension, de transport et de manipulation
- Développement d’applications intelligentes de langage et de perception
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Hauteur | 169 cm |
| Dimensions | 169 (H) x 75 (l) x 30 (L) cm |
| Poids net | env. 69 kg |
| Degrés de liberté actifs | 40 |
| Bras | 7 x 2 DoF |
| Jambes | 6 x 2 DoF |
| Tête | 2 DoF |
| Mains agiles | 6 x 2 DoF |
| Calcul | Jetson AGX Orin 64G |
| Vitesse de déplacement max. | 0,8 m/s ; utilisation quotidienne ≤0,6 m/s |
| Modes de mobilité | Translation, mouvement latéral, rotation sur place |
| Hauteur max. des obstacles | 20 mm |
| Inclinaison max. en fonctionnement | 8 % / 4,57° |
| Largeur de passage min. | Télécommande actuellement >1 m ; navigation >2 m |
| Indice de protection IP du module d'articulation | IP5X |
| Certifications | CR, CE-MD, CE-RED, FCC |
Énergie et conditions environnementales
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Autonomie en veille | env. 3 h avec contrôle de force et transmission vocale |
| Autonomie de marche | env. 1,5 h sur sol plat |
| Capacité de la batterie | 14,4 Ah |
| Temps de charge | 2 h |
| Puissance de charge | ≤500 W |
| Tension de charge | 48 V DC |
| Fonctionnement | 0 à 40 °C ; 10-90 % HR, sans condensation |
| Stockage | -20 à 70 °C ; 10-90 % HR, sans condensation |
Capteurs et interaction
| Fonction | Équipement |
|---|---|
| Perception | 1 x LiDAR, 2 x caméra fisheye, 2 x caméra RGBD, 1 x caméra RGB |
| Interaction vocale | Interaction vocale intelligente basée sur de grands modèles |
| Commande à distance | Télécommande sans fil |
| Haut-parleur | 2 x 5 W |
| Utilisation légère | Prend en charge la répartition autonome d'objets |
| Développement de danses | Pris en charge |
| Logiciel Botnet | Pris en charge |
Bras, mains, jambes et tête
| Plage | Paramètre | Valeur |
|---|---|---|
| Main / bras | Poids de préhension, paume vers le bas | <3 kg |
| Prise en crochet, paume vers le haut | <8 kg | |
| Charge nominale à un bras / vitesse linéaire en bout | 2 kg / 1 m/s | |
| Bras | Inclinaison de l'épaule J1 | ±170° |
| Roulis de l'épaule J2 | -30° à 95° | |
| Rotation de l'épaule J3 | ±170° | |
| Inclinaison du coude J4 | -1° à 118° | |
| Roulis du poignet J5 | ±170° | |
| Inclinaison du poignet J6 | ±45° | |
| Rotation du poignet J7 | ±30° | |
| Jambe | Roulis de la hanche J1 | -37° à 40° |
| Rotation de la hanche J2 | ±75° | |
| Inclinaison de la hanche J3 | -50° à 110° | |
| Flexion du genou J4 | -5° à 140° | |
| Inclinaison de la cheville J5 | -30° à 52° | |
| Rotation de la cheville J6 | ±28° | |
| Tête | Inclinaison | ±23° |
| Rotation | ±45° |
Contenu de la livraison
- Robot AgiBot A2 ULTRA
- Batterie
- Chargeur
- Contrôleur
- Mallette de transport haut de gamme
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