Poubelle automatisée avec capteur à ultrasons et contrôleur UNO R3

Vue d’ensemble du produit

• Projet éducatif avec modèle de poubelle à ouverture automatique
• Le capteur à ultrasons mesure des distances jusqu’à environ 4 mètres
• Commande par Arduino Uno R3 et microservo
• Programmable via USB, connexions enfichables sans soudure
• Seuils et temporisations ajustables dans le code

Description du produit

Un projet d’automatisation composé d’un capteur, d’un contrôleur et d’un actionneur. Le capteur à ultrasons HC-SR04 détecte sans contact les objets placés devant la poubelle, l’Arduino Uno R3 évalue la mesure de distance et commande un microservo qui ouvre puis referme le couvercle. Le capteur émet des impulsions ultrasonores et mesure le temps écoulé jusqu’à leur réflexion, ce qui permet de déterminer la distance. Toute la logique s’exécute dans le programme du contrôleur.

Le kit est livré complet, avec le modèle de poubelle, le capteur et le servo déjà installés ; les connexions s’effectuent via des connecteurs, sans travaux de soudure. Le système à ultrasons détecte les objets dans une zone de plusieurs mètres ; la distance de détection est donc limitée dans le code à des valeurs réalistes. La durée d’ouverture, le délai de fermeture et la sensibilité peuvent être réglés directement dans le programme Arduino.

En cours ou dans le cadre d’un projet d’auto-apprentissage, le modèle permet de comprendre l’interaction entre l’acquisition de mesures, la logique décisionnelle et la commande d’un actionneur. Toute personne souhaitant comprendre concrètement les systèmes capteur-actionneur travaille ici avec de vrais composants et obtient un résultat tangible, plutôt que d’écrire uniquement du code.

Un PC équipé de l’Arduino IDE et un port USB sont nécessaires pour programmer le contrôleur. Le système est alimenté via la connexion USB ; pour une utilisation autonome prolongée, des piles ou une alimentation séparée doivent être ajoutées.

Consigne de sécurité

Le servo déplace le couvercle avec force ; les doigts et les objets non fixés doivent être tenus à l’écart de la zone de mouvement. Ce kit est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes et à des fins de développement. En cas de questions concernant le câblage ou l’alimentation appropriés, consulter un électricien qualifié avant la mise en service.

Contenu de la livraison

• 1x modèle de poubelle
• 1x contrôleur Uno R3 (compatible Arduino)
• 1x MicroServo SG90
• 1x capteur à ultrasons HCSR04
• 1x câble USB-A vers USB-B