{"product_id":"dobot-e6-ammr-mobile-plattform","title":"Plateforme mobile DOBOT E6 AMMR","description":"\u003ch1\u003eDOBOT E6 AMMR – Plateforme mobile\u003c\/h1\u003e \u003cp\u003eLa plateforme mobile autonome DOBOT E6 AMMR étend le DOBOT Magician E6 en lui ajoutant une mobilité sans conducteur. Elle a été conçue pour les environnements de développement et d’automatisation basés sur ROS et convient aux applications de robotique mobile dans la recherche, le développement et les environnements de test industriels.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLa plateforme prend en charge des fonctions telles que la cartographie SLAM, l’évitement intelligent des obstacles, la navigation autonome et la planification des trajectoires. Associée au Magician E6, elle permet de réaliser des tâches mobiles de préhension, de transport et de positionnement dans des environnements intérieurs dynamiques.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003ePoints forts\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003ePlateforme mobile autonome pour le DOBOT Magician E6\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEnvironnement de développement basé sur ROS pour vos propres applications\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSLAM, évitement des obstacles et navigation autonome intégrés\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConvient aux tâches mobiles de préhension et de transport en intérieur\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eAvantages \/ domaines d’utilisation\u003c\/h2\u003e \u003cp\u003eLa plateforme convient à la robotique mobile dans les domaines de la recherche, du développement, de l’enseignement ainsi que dans les installations industrielles de démonstration ou de test. Les domaines d’utilisation typiques sont la navigation autonome, la manipulation mobile, les essais de préhension assistée par vision ainsi que le transport de matériaux dans des espaces intérieurs structurés.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eSelon la présentation, le système prend notamment en charge des applications telles que la cartographie SLAM, l’évitement intelligent des obstacles, la navigation autonome et la planification des trajectoires. Dans la solution complète avec le Magician E6, la détection d’objets, la localisation, la préhension et le transport sont également cités comme scénarios d’application.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h2\u003e \u003cdiv style=\"display: grid; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(220px, 1fr)); gap: 16px;\"\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCompatibilité\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e Conçue pour le DOBOT Magician E6\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eDimensions\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e ≤ 520 × 520 × 350 mm\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e ≤ 35 kg\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCharge utile maximale\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e ≤ 50 kg\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eAlimentation\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e 24 V\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eAutonomie de la batterie\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e ≥ 6 h sans charge\u003cbr\u003e \u0026gt; 2 h avec charge\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eNavigation\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e Précision : ±5 cm\u003cbr\u003e Précision de l’arrêt d’urgence : 5 mm\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eLiDAR\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e Précision : ±3 cm\u003cbr\u003e Portée : au moins 20 m\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003ePerformances de déplacement\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e Vitesse maximale : ≥ 0,5 m\/s\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eChâssis\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e Roues à suspension indépendante\u003cbr\u003e Rotation sur place possible\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCommande\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e PC industriel avec communication ROS\u003cbr\u003e Pour le développement personnalisé\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eStockage \/ système\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e RAM : ≥ 4 Go\u003cbr\u003e Stockage : ≥ 64 Go\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eDéveloppement\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e Développement personnalisé basé sur ROS pris en charge\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCaméras \/ capteurs\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e Caméras 2D\/3D configurables\u003cbr\u003e Au moins deux LiDAR\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch2\u003eFonctionnalités\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eCartographie SLAM pour la cartographie et la localisation simultanées\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eÉvitement intelligent des obstacles grâce au système de capteurs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation autonome via des points de passage\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePlanification des trajectoires pour des déplacements sûrs dans un environnement connu\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCommande ROS pour les instructions de déplacement et l’adaptation de la vitesse en temps réel\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eContenu de la livraison\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x plateforme mobile DOBOT E6 AMMR\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eRemarques concernant le produit\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eLe bras robotisé DOBOT Magician E6 n’est pas inclus dans la livraison.\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"DOBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66044048900445,"sku":"F25111111","price":10490.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/dobot-e6-ammr-mobile-plattform-funduino-8165278.png?v=1791482526","url":"https:\/\/funduino.com\/fr\/products\/plateforme-mobile-ammr-dobot-e6","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}