Plateforme mobile DOBOT E6 AMMR
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Description
DOBOT E6 AMMR – Plateforme mobile
La plateforme mobile autonome DOBOT E6 AMMR étend le DOBOT Magician E6 en lui ajoutant une mobilité sans conducteur. Elle a été conçue pour les environnements de développement et d’automatisation basés sur ROS et convient aux applications de robotique mobile dans la recherche, le développement et les environnements de test industriels.
La plateforme prend en charge des fonctions telles que la cartographie SLAM, l’évitement intelligent des obstacles, la navigation autonome et la planification des trajectoires. Associée au Magician E6, elle permet de réaliser des tâches mobiles de préhension, de transport et de positionnement dans des environnements intérieurs dynamiques.
Points forts
- Plateforme mobile autonome pour le DOBOT Magician E6
- Environnement de développement basé sur ROS pour vos propres applications
- SLAM, évitement des obstacles et navigation autonome intégrés
- Convient aux tâches mobiles de préhension et de transport en intérieur
Avantages / domaines d’utilisation
La plateforme convient à la robotique mobile dans les domaines de la recherche, du développement, de l’enseignement ainsi que dans les installations industrielles de démonstration ou de test. Les domaines d’utilisation typiques sont la navigation autonome, la manipulation mobile, les essais de préhension assistée par vision ainsi que le transport de matériaux dans des espaces intérieurs structurés.
Selon la présentation, le système prend notamment en charge des applications telles que la cartographie SLAM, l’évitement intelligent des obstacles, la navigation autonome et la planification des trajectoires. Dans la solution complète avec le Magician E6, la détection d’objets, la localisation, la préhension et le transport sont également cités comme scénarios d’application.
Caractéristiques techniques
Conçue pour le DOBOT Magician E6
≤ 520 × 520 × 350 mm
≤ 35 kg
≤ 50 kg
24 V
≥ 6 h sans charge
> 2 h avec charge
Précision : ±5 cm
Précision de l’arrêt d’urgence : 5 mm
Précision : ±3 cm
Portée : au moins 20 m
Vitesse maximale : ≥ 0,5 m/s
Roues à suspension indépendante
Rotation sur place possible
PC industriel avec communication ROS
Pour le développement personnalisé
RAM : ≥ 4 Go
Stockage : ≥ 64 Go
Développement personnalisé basé sur ROS pris en charge
Caméras 2D/3D configurables
Au moins deux LiDAR
Fonctionnalités
- Cartographie SLAM pour la cartographie et la localisation simultanées
- Évitement intelligent des obstacles grâce au système de capteurs
- Navigation autonome via des points de passage
- Planification des trajectoires pour des déplacements sûrs dans un environnement connu
- Commande ROS pour les instructions de déplacement et l’adaptation de la vitesse en temps réel
Contenu de la livraison
- 1x plateforme mobile DOBOT E6 AMMR
Remarques concernant le produit
- Le bras robotisé DOBOT Magician E6 n’est pas inclus dans la livraison.
Caractéristiques techniques
Base 7 Angaben
Développer 4 Angaben
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TVA incluse, hors frais de port