Préhenseur robotique AgiBot OmniPicker - adaptatif, course de 120 mm, 30 N
Préhenseur robotique AgiBot OmniPicker - adaptatif, course de 120 mm, 30 N
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Description
Agibot OmniPicker - préhenseur robotique adaptatif
L'AGIBOT OmniPicker est un préhenseur robotique compact et léger destiné aux tâches de préhension flexibles. Avec un poids propre de seulement 430 g, un principe de préhension adaptatif par emboîtement et une course de préhension pouvant atteindre 120 mm, il convient à des géométries d'objets très variées. L'OmniPicker peut être utilisé à gauche comme à droite et prend en charge plusieurs interfaces de communication industrielles.
Points forts
- Compatible avec une installation à gauche comme à droite
- Construction légère avec un poids propre de seulement 430 g
- 1 degré de liberté actif (DoF)
- Principe de préhension adaptatif par emboîtement
- Force de préhension maximale de 30 N
- Course de préhension jusqu'à 120 mm
- Temps typique d'ouverture et de fermeture de 0,7 s
- Régulation active de la force de préhension avec maintien de la force et régulation en anticipation
- CAN, CAN-FD, RS485, série (TTL) et Modbus RTU
Préhension adaptative pour des objets de formes diverses
L'OmniPicker fonctionne avec un degré de liberté actif et un principe de préhension adaptatif par emboîtement. Le préhenseur peut ainsi s'adapter à différentes géométries d'objets. Avec une course de préhension maximale de 120 mm, il offre une grande zone de travail pour des pièces et objets de tailles variées.
Force de préhension contrôlée
La force de préhension maximale est de 30 N. Pour les opérations de préhension contrôlées, l'OmniPicker prend en charge une régulation active de la force de préhension, le maintien de la force de préhension ainsi qu'une régulation de la force en anticipation. L'actionneur intégré fonctionne sous 24 V CC.
Domaines d'utilisation typiques
- Recherche et développement en robotique
- Applications de prise et de dépose
- Préhension d'objets de formes diverses
- Systèmes robotiques humanoïdes et mobiles
- Projets d'automatisation et de démonstration
- Bancs d'essai avec des géométries de pièces variables
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Indication |
|---|---|
| Modèle | AGIBOT OmniPicker |
| Compatibilité | à gauche comme à droite |
| Poids | 430 g |
| Degrés de liberté actifs | 1 DoF |
| Principe de préhension | adaptatif, par emboîtement |
| Force de préhension maximale | 30 N |
| Course de préhension maximale | 120 mm |
| Temps typique d'ouverture/de fermeture | 0,7 s |
| Régulation de la force | Régulation active de la force de préhension, maintien de la force, régulation de la force en anticipation |
| Entraînement | Actionneur intégré (moteur) |
| Tension de fonctionnement | 24 V CC |
| Communication | CAN, CAN-FD, RS485, série (TTL), Modbus RTU |
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