Driver de moteur pas à pas A3967 - « Easydriver » / 750mA par phase

Présentation du produit

• Carte pilote pour moteurs pas à pas bipolaires avec puce Allegro A3967
• Compatible avec les moteurs à 4, 6 ou 8 fils, courant de sortie réglable jusqu'à 750 mA par phase
• Mode pas entier, demi-pas, quart de pas et huitième de pas sélectionnable
• Commande via des niveaux logiques STEP et DIR
• Alimentation du moteur de 6 à 30 V, logique de 3,3 ou 5 V fournie par le régulateur intégré
• Livrée avec des pastilles à souder sans barrettes de broches, intensité réglable via un potentiomètre

Description du produit

Ce pilote de moteur pas à pas commande des moteurs bipolaires dotés de deux paires de bobines, et donc des moteurs à quatre, six ou huit fils. La puce A3967 gère le courant traversant les deux phases, de sorte que seuls deux niveaux logiques simples sont nécessaires : STEP pour chaque pas et DIR pour le sens de rotation. La résolution peut être réglée via deux entrées supplémentaires sur pas entier, demi-pas, quart de pas ou huitième de pas ; le huitième de pas est configuré par défaut, ce qui divise par exemple un moteur de 200 pas entiers en 1600 micro-pas. Les mouvements sont ainsi plus fluides et plus précis.

Le courant traversant chaque phase peut être réglé avec précision à l'aide d'un potentiomètre présent sur la carte, ce qui est déterminant pour le couple du moteur. L'alimentation du moteur nécessite une tension de 6 à 30 V. Pour les signaux logiques, le régulateur de tension intégré fournit 5 V ou 3,3 V, selon le niveau logique utilisé par la carte à microcontrôleur de commande. La broche de sortie 5 V peut alimenter d'autres composants avec une faible intensité ; si le cavalier à souder APWR est retiré, cette broche devient une entrée et permet une alimentation logique externe depuis le circuit d'alimentation principal.

Des entrées supplémentaires permettent de mettre le moteur hors tension par logiciel. RST réinitialise le registre de séquence et désactive toutes les sorties, SLP réduit la consommation en veille en arrêtant les étages de sortie, et ENABLE bloque toutes les sorties sans agir sur les signaux de commande. Il est ainsi possible d'arrêter le moteur de manière ciblée sans débrancher de câbles. Trois connexions de masse équivalentes répartissent le retour de courant sur la carte.

La carte est livrée avec des pastilles à souder non équipées au pas standard ; la barrette de broches fournie peut être soudée selon les besoins. Pour fonctionner, elle nécessite une alimentation moteur séparée fournissant une tension de 6 à 30 V, ainsi qu'un microcontrôleur ou une source de signal fournissant les niveaux STEP, DIR et éventuellement MS1, MS2.

Consigne de sécurité

Cette carte n'est pas destinée à être intégrée au réseau électrique domestique. Elle sert exclusivement à la réalisation de prototypes ainsi qu'à des fins de test et de développement. L'alimentation du moteur et les niveaux logiques doivent provenir uniquement de sources d'alimentation séparées et conçues pour ces tensions ; les travaux sur ou à proximité de l'installation électrique sont réservés aux électriciens qualifiés. En cas de doute concernant l'alimentation électrique, consultez un électricien qualifié avant la mise en service.