Moteur électrique TT à engrenages 3V - 6V avec encodeur et roue, double arbre

Présentation du produit

• Motoréducteur pour une tension de fonctionnement de 3 V et 6 V avec encodeur de vitesse intégré
• Type de moteur TT avec engrenage à dents droites et roue dentée en plastique
• L’encodeur fournit des signaux d’impulsion pour mesurer la vitesse de rotation et détecter la position
• Raccordement par deux fils pour le moteur et deux fils pour les signaux de l’encodeur
• Poids total d’environ 20 g, format compact pour robots mobiles

Description du produit

Ce petit motoréducteur avec encodeur optique de vitesse convient aux robots autonomes et aux véhicules miniatures qui doivent détecter le sens de déplacement, la vitesse ou la distance parcourue. Le moteur fonctionne sous 3 V ou 6 V et est alimenté directement en courant continu, tandis que l’encodeur signale les rotations de la roue sous forme d’impulsions grâce à des barrières optiques.

L’engrenage intégré avec roues dentées en plastique réduit le régime du moteur à une vitesse adaptée au déplacement et augmente le couple pour l’entraînement. L’encodeur permet de contrôler le déplacement réel, par exemple pour corriger la trajectoire de robots se déplaçant en ligne droite ou calculer les distances parcourues. Il est ainsi possible de mettre en œuvre une régulation fiable de la vitesse, même sous charge.

Ces moteurs entraînent des véhicules équipés de capteurs dans le cadre de l’enseignement scolaire, permettent de mesurer des distances par comptage des impulsions de rotation ou de synchroniser les roues de robots autonomes. Dans les projets utilisant des ordinateurs monocartes, l’encodeur fournit des signaux numériques qui peuvent être raccordés directement à des entrées GPIO ou à des entrées de compteur.

Le fonctionnement du moteur nécessite une alimentation de 3 V ou 6 V, généralement fournie par des piles. Les signaux de l’encodeur nécessitent des entrées numériques sur la carte de commande. Si plusieurs moteurs doivent fonctionner de manière synchronisée, chaque moteur doit disposer de son propre encodeur et l’électronique de commande doit pouvoir traiter les signaux d’impulsion.

Consignes de sécurité

Les moteurs ne doivent pas fonctionner à pleine charge pendant une période prolongée sans charge mécanique. Ce produit est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes, de véhicules miniatures ainsi qu’à des fins de test et de développement, et non à une installation dans le circuit électrique domestique. En cas de doute concernant l’alimentation électrique ou le raccordement, consulter un électricien qualifié avant la mise en service.

Contenu de la livraison

• Électromoteur TT-motoréducteur 3V - 6V avec encodeur et roue, double arbre