Module triple suiveur de ligne infrarouge

Présentation du produit

• Module suiveur de ligne infrarouge à trois capteurs pour la détection d'objets et le suivi de lignes
• Sorties numériques pour chaque capteur, directement raccordables à un microcontrôleur ou à un contrôleur robotique
• Tension de fonctionnement de 5 V, consommation d'environ 30 mA
• Portée de détection jusqu'à environ 25 mm, réglable à l'aide d'un potentiomètre pour différents types de surfaces
• Conception compacte avec capteurs soudés sur une carte, nécessitant peu d'entretien

Description du produit

Le suiveur de ligne infrarouge mesure les réflexions à courte distance et permet aux robots ou aux véhicules autonomes de suivre des lignes marquées. Le module se compose de trois capteurs qui détectent les différences de luminosité entre les lignes sombres et l'environnement clair, tout en fournissant indépendamment des signaux numériques. Cela permet de corriger la direction : lorsque seul le capteur extérieur gauche se déclenche, la ligne s'est décalée de ce côté.

La LED infrarouge émet une lumière qui est réfléchie par la surface. Un photodétecteur mesure cette réflexion pour chaque capteur et la compare à un seuil. Cela permet de reproduire différentes positions avec des sensibilités variables sur un même module. Chaque capteur est étalonné séparément afin de réagir à différentes couleurs de surface et conditions d'éclairage.

Ce module est généralement utilisé dans des robots autonomes qui suivent des lignes droites ou courbes sur un sol sombre, dans des laboratoires ou des salles de classe. Un robot suiveur de ligne équipé de moteurs d'entraînement peut ainsi parcourir des circuits de quelques centimètres de largeur. Dans le domaine industriel également, les trois capteurs aident les véhicules à suivre des itinéraires prédéfinis dans des entrepôts ou des halls de production. On retrouve aussi ces modules dans des expériences de suivi de ligne, où l'algorithme du microcontrôleur doit lui-même gérer des signaux correspondant à des lignes d'épaisseur variable.

Le fonctionnement nécessite une tension continue de 5 V. Le raccordement s'effectue via les broches du module, directement vers un contrôleur robotique ou une carte à microcontrôleur dotée d'entrées numériques compatibles. Les trois sorties peuvent être reliées en parallèle à un bus ou évaluées individuellement. Pour des résultats optimaux, la surface du capteur doit rester propre et se trouver à environ 5 à 25 mm au-dessus de la surface.

Consignes de sécurité

Ce module est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu'aux essais et au développement, et n'est pas conçu pour être intégré au circuit électrique domestique. Comme il fonctionne sous de faibles tensions, il ne présente pas de risque immédiat d'électrocution ; les travaux de soudure et de raccordement doivent néanmoins être réalisés dans les règles de l'art.

Contenu de la livraison

• 1* module suiveur de ligne IR triple