MPU-6050 - Module avec accéléromètre triaxial et gyroscope

Présentation du produit

• Capteur combiné avec gyroscope à 3 axes et accéléromètre à 3 axes
• Mesure simultanément le taux de rotation et l’accélération, avec une résolution de 16 bits par axe
• Communication numérique via bus I2C, avec bus I2C interne supplémentaire pour les capteurs externes
• Tension de fonctionnement de 3,3 à 5 V grâce au régulateur de tension intégré
• Plage de mesure du gyroscope de ±250 à ±2000°/s, de l’accéléromètre de ±2 à ±16 g, les deux étant configurables par logiciel
• Adresse I2C commutable entre deux valeurs via la broche ADO, permettant d’utiliser deux modules sur le même bus
• Capteur de température intégré pour mesurer et compenser la température de la puce

Description du produit

Le capteur d’accélération et de taux de rotation à 6 axes détecte simultanément l’orientation, le mouvement de rotation et l’accélération d’un objet. Le module intègre les deux fonctions de mesure sur une seule carte, sans nécessiter l’alignement de composants séparés.

Les valeurs mesurées fournissent des données sur 16 bits pour chacun des six axes et sont transmises numériquement à un microcontrôleur via I2C. La plage de mesure des deux capteurs est configurable par logiciel : le gyroscope couvre ±250 à ±2000°/s et l’accéléromètre ±2 à ±16 g. Le module s’adapte ainsi aussi bien aux mouvements fins qu’aux mouvements rapides et importants. Le régulateur de tension intégré permet un fonctionnement direct avec une logique de 3,3 V ou de 5 V, sans conversion de niveau supplémentaire.

Un deuxième bus I2C, accessible sur le module via les broches XDA et XCL, permet de connecter d’autres capteurs, comme un magnétomètre, sans que le processeur principal ait à gérer la communication. La broche ADO permet de différencier deux modules sur le même bus principal. Le capteur de température intégré mesure la température de la puce et sert à compenser les autres valeurs mesurées. Le module est utilisé pour la détection de mouvements, la stabilisation de modèles réduits d’avions ou de robots, ainsi que dans les systèmes de contrôle d’orientation.

Un microcontrôleur prenant en charge I2C ainsi que la bibliothèque de communication du module sont requis. En cas de fonctionnement avec une logique de 5 V, il convient de vérifier que les entrées du module sont adaptées à ce niveau de tension.

Consigne de sécurité

Le module n’est pas destiné à être installé dans le circuit électrique domestique et sert exclusivement à la réalisation de prototypes ainsi qu’aux essais et au développement. Les interventions sur ou à proximité de l’installation électrique sont réservées aux électriciens qualifiés ; veuillez consulter un électricien qualifié avant la mise en service en cas de doute.

Contenu de la livraison

• 1x module MPU-6050 - accéléromètre triaxial, gyroscope