Module GPS NEO-6M V2 avec commande de vol APM2.5 / navigation EEPROM

Présentation du produit

• Récepteur GPS avec prise en charge des protocoles pour contrôleurs de vol UAV
• Tension de fonctionnement de 3,3 V, interfaces I2C et série
• Plage de détection jusqu’à environ 50 m d’altitude
• Détermination de la position sans calibration après acquisition du signal
• EEPROM intégrée pour les données de configuration

Description du produit

Le module GPS reçoit les signaux satellites et transmet les données de position à des cartes contrôleurs de vol telles que l’APM2.5. Il nécessite une tension de fonctionnement de 3,3 V ; un convertisseur de niveau est nécessaire lorsqu’il est raccordé à des cartes 5 V. La communication s’effectue via une interface série ou un bus I2C, plusieurs modules pouvant être connectés à un même bus I2C sans broches supplémentaires.

Après la mise sous tension, le module doit acquérir les satellites ; ce démarrage à froid dure de quelques secondes à quelques minutes selon les conditions de signal. Il indique ensuite en continu l’altitude, la latitude et la longitude. En vol, cela permet des fonctions de navigation autonomes telles que le retour vers la position de départ commandé par GPS ou le vol vers des points de passage jusqu’à environ 50 m d’altitude ; au-delà, le contrôleur de vol ne reçoit plus de signaux exploitables.

Ce module est principalement utilisé dans des projets UAV équipés de contrôleurs de vol APM2.5 afin d’injecter les données GPS dans la logique de régulation. L’EEPROM intégrée enregistre les valeurs de configuration et les conserve en cas de coupure de l’alimentation.

Une alimentation et une carte contrôleur de vol compatible sont nécessaires en complément. Le module nécessite une vue dégagée vers le ciel pour recevoir les signaux satellites ; son utilisation à l’intérieur de bâtiments n’est pas pratique.

Consigne de sécurité

Des rayonnements électromagnétiques haute fréquence peuvent être présents à proximité immédiate de l’antenne lors de la réception des signaux satellites. Le module est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu’aux essais et au développement, et ne convient pas à une installation dans le circuit électrique domestique. En cas de doute concernant l’alimentation ou l’intégration dans des systèmes de contrôleur de vol, consulter un électricien qualifié avant la mise en service.

Contenu de la livraison

• Module GPS NEO-6M V2 avec APM2.5 flight control / EEPROM Navigation