Module de capteur de mesure d’angle magnétorésistif AS5600

Présentation du produit

• Capteur d’angle magnétique pour détecter des positions de rotation jusqu’à 360 degrés
• Plage de fonctionnement jusqu’à 2 mm de distance entre l’aimant et le capteur
• Interface I2C pour la transmission des données, sans ADC supplémentaire
• Résolution de 12 bits avec une précision d’environ ±5 degrés
• Tension de fonctionnement de 3,3 V à 5,5 V
• Calibrable pour différentes positions de l’aimant

Description du produit

Le capteur détecte sans contact la position de rotation d’un aimant grâce aux variations du champ magnétique. Le module transmet directement la position angulaire mesurée sous forme de valeur numérique via I2C, ce qui évite une conversion analogique-numérique séparée. Il est ainsi possible de relever la position de potentiomètres rotatifs ou d’engrenages sans transmission mécanique.

La résolution de 12 bits permet une résolution d’environ 0,088 degré par pas. La précision d’environ ±5 degrés est suffisante pour les systèmes de contrôle de position dans le domaine amateur ; les tâches de mesure exigeant une grande précision nécessitent un calibrage externe ou une méthode courante de calibrage du capteur. L’aimant doit rester dans la plage de fonctionnement, à une distance maximale de 2 mm de la surface du capteur, faute de quoi la mesure devient peu fiable.

Les domaines d’utilisation typiques sont la détection de la vitesse et de l’angle de rotation dans les robots, le contrôle de servomoteurs ou de moteurs pas à pas, la surveillance de la position de vannes ainsi que la mesure de position dans des projets DIY nécessitant une précision suffisante. Un cas d’utilisation concret est le retour de position sans contact d’un bras robotique fabriqué soi-même : l’aimant tourne au niveau de chaque articulation et le capteur transmet en permanence la position actuelle au système de commande.

Le module nécessite une alimentation comprise entre 3,3 V et 5,5 V et peut être raccordé directement à des cartes de microcontrôleur avec une logique 3,3 V ; avec les cartes 5 V, un convertisseur de niveau est généralement inutile, car le capteur traite également les signaux 5 V. Le protocole I2C permet de raccorder plusieurs modules à un bus commun avec peu de broches. Le terme « calibrable » signifie que la position zéro de l’aimant peut être adaptée à différentes positions de montage, ce qui peut parfois s’avérer pertinent seulement au cours du projet.

Consignes de sécurité

Le capteur est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu’aux essais et au développement. Le module ne doit pas être raccordé au réseau électrique domestique. En cas de doute sur son adéquation à une application concrète ou pour un montage à proximité d’installations électriques, il convient de consulter un électricien qualifié avant de commencer les travaux.

Contenu de la livraison

• 1* Module capteur de mesure d’angle magnétique AS5600