Module boussole / capteur de champ magnétique GY-271M (remplace HMC5883L GY-271)

Présentation du produit

• Capteur de champ magnétique à 3 axes pour la mesure au compas et la détermination de la direction
• Communication par bus I2C, plusieurs modules peuvent être utilisés sur un même bus
• Alimentation de 3 à 5 V, utilisable directement avec des systèmes 3,3 V et 5 V
• Broche d'interruption facultative (DRDY) signalant la disponibilité de nouvelles mesures
• Étalonnage logiciel nécessaire pour compenser les champs magnétiques environnants

Description du produit

Le capteur de champ magnétique mesure les composantes du champ magnétique terrestre dans trois directions spatiales et permet ainsi de calculer l'orientation de l'objet. Les valeurs des trois axes permettent de réaliser une boussole électronique indiquant les points cardinaux.

La communication s'effectue via le bus I2C. Lorsque plusieurs modules sont raccordés à la même connexion, le capteur n'utilise que deux lignes de données (SDA et SCL), au lieu de broches individuelles pour chaque module. Une broche DRDY supplémentaire indique par interruption que de nouvelles mesures sont disponibles, mais cette fonction est facultative et inutile pour les applications simples.

Comme le module fonctionne avec des tensions d'alimentation de 3 à 5 V, il peut être utilisé directement avec des systèmes 3,3 V comme le Raspberry Pi, ainsi qu'avec des cartes 5 V comme l'Arduino Uno, sans convertisseur de niveau. Pour obtenir des mesures fiables, le capteur doit en pratique être étalonné par logiciel avant son utilisation afin de compenser les erreurs causées par les champs magnétiques proches ou les pièces métalliques.

Les domaines d'utilisation typiques sont la robotique et la navigation, où la fonction boussole fournit l'orientation dans le plan, ainsi que les projets de détermination de direction en général. Un logiciel de commande du bus I2C et de traitement des valeurs mesurées est requis ; selon la plateforme, des bibliothèques correspondantes sont disponibles.

Consigne de sécurité

Le module est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu'aux essais et au développement, et ne convient pas à une installation dans le circuit électrique domestique. Les travaux sur ou à proximité d'une installation électrique sont réservés aux électriciens qualifiés. En cas de doute concernant la mise en service, il convient de consulter un électricien qualifié avant de raccorder le module au circuit électrique.

Contenu de la livraison

• 1x module boussole / capteur de champ magnétique GY-271M (remplace le HMC5883L GY-271)