Unitree R1 – Robot humanoïde

Le robot humanoïde pour la recherche et le développement

Le Unitree R1 est un robot hautement perfectionné qui, grâce à sa flexibilité et à sa puissance, convient à diverses applications. Que ce soit dans la recherche, l’industrie ou l’éducation, les différents modèles de la série R1 offrent des solutions sur mesure, allant de la navigation autonome aux tâches complexes de manipulation et d’IA. Chaque modèle est adapté aux besoins et exigences spécifiques de son domaine d’utilisation.

Caractéristiques techniques principales

• Hauteur : env. 121 cm

• Poids : env. 25 kg

• Charge utile du bras : 2 kg

• 24 - 40 degrés de liberté

• Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2

• Autonomie : env. 60 minutes d’utilisation active

• Transport dans une valise robuste

La série R1 convient à un large éventail d’applications dans les domaines de la recherche, du développement et de l’industrie. Elle offre des solutions pour l’autonomie, la programmation robotique, les techniques de manipulation et les tâches basées sur l’IA. De l’apprentissage simulé et des objectifs pédagogiques aux environnements de test industriels et complexes, les différents modèles répondent aux exigences les plus variées - de la tâche de navigation de base aux techniques avancées d’interaction et de manipulation.

Choisis parmi les versions suivantes :

• R1 Base : 24 DOF, processeur à 8 cœurs, caméra stéréo, aucun développement secondaire, non programmable

• R1 Edu Standart : +40 TOPS de puissance de calcul IA, programmation de haut et de bas niveau, simulations (p. ex. Isaac SIM)

• R1 Edu Smart : +2 DOF dans la tête (26 DOF au total), 100 TOPS de puissance IA

• R1 Edu U3 : deux mains à trois doigts Dex3-1 (sans capteurs tactiles), 40 DOF au total

• R1 Edu U4 : comme U3, mais avec des capteurs tactiles dans les mains

• R1 Edu U5 : deux mains à cinq doigts Revo 2 Basic, 38 DOF au total

• R1 Edu U6 : comme U5, mais avec Revo 2 Touch et des capteurs tactiles

Contenu de la livraison

• 1× Unitree R1 (version choisie, voir ci-dessus)

• 1× batterie

• 1× contrôleur

• 1× chargeur