Master-Unitree Go2 - chien robot
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Description
Comparaison des variantes du Unitree Go2
Comparez les sept versions du Unitree Go2. La sélection d’informations ci-dessous vous permet de consulter les principales caractéristiques techniques de chaque version. Choisissez la variante à acheter séparément, dans la section du produit.
Comparaison directe des variantes
| Variante | Batterie | Module de calcul | Particularité |
|---|---|---|---|
| Unitree Go2 Air | 8 000 mAh | Non indiqué comme station d’accueil informatique | Version d’entrée de gamme du Unitree Go2 pour les démonstrations, l’enseignement et les premières applications robotiques |
| Unitree Go2 Pro | 8 000 mAh | Non indiqué comme station d’accueil informatique | Version Go2 améliorée avec une charge utile supérieure, la 4G, l’interaction vocale et des fonctions d’accompagnement |
| Unitree Go2 EDU | 15 000 mAh | Station d’accueil avec Orin Nano et 40 TOPS | Version EDU programmable avec batterie de 15 000 mAh et station d’accueil Orin Nano |
| Unitree Go2 EDU PLUS | 15 000 mAh | Station d’accueil Orin NX avec 100 TOPS | Version EDU-PLUS programmable avec Orin NX, 100 TOPS et batterie de 15 000 mAh |
| Unitree Go2 EDU PLUS Mid 360 | 15 000 mAh | Station d’accueil Orin NX avec 100 TOPS | Version EDU PLUS avec capteur Mid 360 et axée sur la navigation |
| Unitree Go2 EDU PLUS 3D LiDAR | 15 000 mAh | Station d’accueil Orin NX avec 100 TOPS | Version EDU PLUS avec LiDAR 3D Hesai XT16 pour une capture précise de l’environnement en 3D |
| Unitree Go2 X | 8 000 mAh | Station d’accueil pour extension informatique non incluse | Version Go2 améliorée avec prise en charge du développement secondaire, batterie standard et orientation développement |
Sélectionner les informations techniques
Choisissez une version du Go2 pour afficher uniquement ses caractéristiques techniques.
Remarque : cette sélection ne modifie pas la variante du produit à acheter.
Unitree Go2 Air
Version d’entrée de gamme du Unitree Go2 pour les démonstrations, l’enseignement et les premières applications robotiques
Le Unitree Go2 Air offre un point d’entrée performant dans le monde de la robotique quadrupède. Cette version associe une conception agile, un LiDAR 3D ultra grand-angle, une caméra HD grand-angle, un contrôle moderne par application et des fonctions de démonstration de base.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur indiquée |
|---|---|
| Charge utile | Env. 7 kg, max. env. 10 kg |
| Batterie | 8 000 mAh |
| Module de calcul / station d’accueil | Non indiqué comme station d’accueil informatique |
| Capteurs / caméra | LiDAR 3D ultra grand-angle et caméra HD grand-angle |
| Développement secondaire | Aucun développement secondaire EDU indiqué |
Unitree Go2 Pro
Version Go2 améliorée avec une charge utile supérieure, la 4G, l’interaction vocale et des fonctions d’accompagnement
Le Unitree Go2 Pro enrichit la version Air avec une charge utile supérieure, une communication 4G, une eSIM intégrée, des mises à jour OTA intelligentes, une interaction vocale, un haut-parleur, un microphone et des fonctions d’accompagnement avancées.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur indiquée |
|---|---|
| Charge utile | environ 8 kg, maximum environ 10 kg |
| Batterie | 8 000 mAh |
| Module de calcul / station d’accueil | Non indiqué comme station d’accueil informatique |
| Capteurs / caméra | LiDAR 3D ultra grand-angle, caméra HD grand-angle |
| Développement secondaire | Aucun développement secondaire EDU indiqué |
Unitree Go2 EDU
Version EDU programmable avec batterie de 15 000 mAh et station d’accueil Orin Nano
Le Unitree Go2 EDU est la version EDU programmable destinée à la recherche, à l’enseignement et aux applications robotiques personnalisées. Selon le tableau, cette version comprend une batterie de 15 000 mAh, une télécommande, une balise ainsi qu’une station d’accueil avec Orin Nano et une puissance de calcul de 40 TOPS.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur indiquée |
|---|---|
| Charge utile | environ 8 kg, maximum environ 10 kg |
| Batterie | 15 000 mAh |
| Module de calcul / station d’accueil | Station d’accueil avec Orin Nano et 40 TOPS |
| Capteurs / caméra | LiDAR 3D ultra grand angle, caméra HD grand angle, caméra de profondeur RealSense D435i |
| Développement secondaire | Développement secondaire pris en charge |
Unitree Go2 EDU PLUS
Version EDU-PLUS programmable avec Orin NX, 100 TOPS et batterie de 15 000 mAh
Le Unitree Go2 EDU PLUS complète la version EDU avec une station d’accueil plus puissante, équipée d’un Orin NX et offrant une puissance de calcul de 100 TOPS. Cette variante convient donc particulièrement aux projets exigeants d’IA, de recherche et de développement.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur indiquée |
|---|---|
| Charge utile | environ 8 kg, maximum environ 10 kg |
| Batterie | 15 000 mAh |
| Module de calcul / station d’accueil | Station d’accueil Orin NX avec 100 TOPS |
| Capteurs / caméra | LiDAR 3D ultra grand angle, caméra HD grand angle, caméra de profondeur RealSense D435i |
| Développement secondaire | Développement secondaire pris en charge |
Unitree Go2 EDU PLUS Mid 360
Version EDU PLUS avec capteur Mid 360 et axée sur la navigation
Le Unitree Go2 EDU PLUS Mid 360 est basé sur la version EDU PLUS et la complète avec un capteur Mid 360 préinstallé et préprogrammé, doté d’algorithmes de navigation. Cette variante convient aux projets exigeants d’exploration, de cartographie et de navigation.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur indiquée |
|---|---|
| Charge utile | environ 8 kg, maximum environ 10 kg |
| Batterie | 15 000 mAh |
| Module de calcul / station d’accueil | Station d’accueil Orin NX avec 100 TOPS |
| Capteurs / caméra | LiDAR 3D ultra grand angle, caméra HD grand angle, caméra de profondeur Intel RealSense D435i, Mid 360 |
| Développement secondaire | Développement secondaire pris en charge |
Unitree Go2 EDU PLUS 3D LiDAR
Version EDU PLUS avec LiDAR 3D Hesai XT16 pour une capture précise de l’environnement en 3D
Selon le tableau, le Unitree Go2 EDU PLUS 3D LiDAR est livré avec un LiDAR 3D Hesai XT16 préinstallé. Cette version convient à la capture précise de l’environnement en 3D, aux tâches de cartographie exigeantes et à la recherche professionnelle en robotique.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur indiquée |
|---|---|
| Charge utile | environ 8 kg, maximum environ 10 kg |
| Batterie | 15 000 mAh |
| Module de calcul / station d’accueil | Station d’accueil Orin NX avec 100 TOPS |
| Capteurs / caméra | LiDAR 3D ultra grand angle, caméra HD grand angle, caméra de profondeur RealSense D435i, LiDAR 3D Hesai XT16 |
| Développement secondaire | Développement secondaire pris en charge |
Unitree Go2 X
Version Go2 améliorée avec prise en charge du développement secondaire, batterie standard et orientation développement
Selon le tableau, le Unitree Go2 X est une version du Go2 adaptée au développement, avec 4G, eSIM, OTA, commande par application, programmation graphique, prise en charge des capteurs de pied, développement secondaire et prise en charge des stations de recharge. Selon la remarque, cette variante ne comprend ni station d’accueil pour extension informatique ni caméra de profondeur.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur indiquée |
|---|---|
| Charge utile | environ 8 kg, maximum environ 10 kg |
| Batterie | 8 000 mAh |
| Module de calcul / station d’accueil | Station d’accueil pour extension informatique non incluse |
| Capteurs / caméra | LiDAR 3D ultra grand angle avec évitement des obstacles et caméra HD grand angle, sans caméra de profondeur selon la remarque |
| Développement secondaire | Prend en charge le développement secondaire, les modèles de robot et les interfaces de simulation, y compris Isaac SIM |
Comparatif des versions
| Ausführung | Go2 Air | Go2 X | Go2 EDU PLUS Mid 360 | Go2 EDU PLUS 3D LiDAR | Go2 EDU PLUS | Go2 EDU | Go2 Pro |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KI-Rechenmodul | – | – | NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16 GB | NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16 GB | NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16 GB | NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 8 GB | – |
| KI-Leistung | – | – | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 40 TOPS | – |
| Zusatz-LiDAR | – | – | Livox Mid-360 | Hesai XT16 | – | – | – |
| Sekundärentwicklung | – | eingeschränkt | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Tiefenkamera | – | – | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Fußkraftsensoren | – | – | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Basis-Compute | – | 8-Kern-CPU | 8-Kern-CPU | 8-Kern-CPU | 8-Kern-CPU | 8-Kern-CPU | 8-Kern-CPU |
| Geschwindigkeit | 0–2,5 m/s | 0–3,7 m/s (max. 5 m/s) | 0–3,7 m/s (max. 5 m/s) | 0–3,7 m/s (max. 5 m/s) | 0–3,7 m/s (max. 5 m/s) | 0–3,7 m/s (max. 5 m/s) | 0–3,5 m/s |
| Nutzlast | ≈7 kg (max. 10 kg) | ≈8 kg (max. 12 kg) | ≈8 kg (max. 12 kg) | ≈8 kg (max. 12 kg) | ≈8 kg (max. 12 kg) | ≈8 kg (max. 12 kg) | ≈8 kg (max. 10 kg) |
| Stufenhöhe | ca. 15 cm | ca. 16 cm | ca. 16 cm | ca. 16 cm | ca. 16 cm | ca. 16 cm | ca. 16 cm |
| Steigwinkel | 30° | 40° | 40° | 40° | 40° | 40° | 40° |
| Akku | 8.000 mAh | 8.000 mAh | 15.000 mAh | 15.000 mAh | 15.000 mAh | 15.000 mAh | 8.000 mAh |
| Laufzeit | ca. 1–2 h | ca. 1–2 h | ca. 2–4 h | ca. 2–4 h | ca. 2–4 h | ca. 2–4 h | ca. 1–2 h |
| Ladegerät | 33,6 V, 3,5 A | 33,6 V, 3,5 A | Schnellladung 33,6 V, 9 A | Schnellladung 33,6 V, 9 A | Schnellladung 33,6 V, 9 A | Schnellladung 33,6 V, 9 A | 33,6 V, 3,5 A |
| Handfernbedienung | optional | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | optional |
| 4G-Modul | – | ✓ mit GPS | ✓ mit GPS | ✓ mit GPS | ✓ mit GPS | ✓ mit GPS | ✓ mit GPS |
| Sprachfunktion | – | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Seitenfolgesystem | – | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 |
| Ladestation-kompatibel | – | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Auto-Spanngurt | – | – | – | – | – | – | ✓ |
Bei allen Varianten identisch
| Abmessungen stehend | 70 × 31 × 40 cm |
|---|---|
| Abmessungen liegend | 76 × 31 × 20 cm |
| Gewicht | ca. 15 kg inkl. Akku |
| Material | Aluminiumlegierung, technischer Kunststoff |
| Spannung | 28–33,6 V |
| Max. Leistung | ca. 3000 W |
| Gelenkmotoren | 12 |
| Bewegung Rumpf | −48° bis 48° |
| Bewegung Oberschenkel | −200° bis 90° |
| Bewegung Unterschenkel | −156° bis −48° |
| Kniegelenk | Interne Kabelführung, Wärmerohr-Kühlung |
| LiDAR | 4D-LiDAR L2, 360° × 96° |
| Kamera | HD-Weitwinkelkamera |
| WLAN | Wi-Fi 6, Dualband |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| App | HD-Bildübertragung, grafische Programmierung |
| Hinderniserkennung | ✓ mit Ausweichen |
| OTA-Updates | ✓ |
| Frontlicht | 3 W |
Caractéristiques techniques
Développer 12 caractéristiques
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