Master-UBTECH Walker Tienkung
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Description
UBTECH Walker Tienkung en comparaison des variantes
L’UBTECH Walker Tienkung est un robot humanoïde destiné à la recherche, au développement, aux applications d’IA et aux scénarios de test proches des conditions réelles. Il associe une mobilité bipède, des capteurs, des interfaces ouvertes et un matériel d’IA performant au sein d’une plateforme robotique professionnelle.
La variante Voix et vision met l’accent sur l’interaction vocale, la perception visuelle et la navigation. La variante Intelligence incarnée enrichit le robot avec davantage de degrés de liberté, des mains agiles, des capteurs de force et une puissance de calcul d’IA supplémentaire pour la manipulation et l’IA incarnée.
Comparaison directe des deux variantes de modèle
| Spécification | Walker Tienkung Voix et vision | Walker Tienkung Intelligence incarnée |
|---|---|---|
| Hauteur | 172 cm | 172 cm |
| Poids | env. 61 kg | env. 73 kg |
| Nombre total de degrés de liberté | 21 | 42 |
| Tête et cou | non indiqué | Module de tête à 3 degrés de liberté |
| Degrés de liberté des bras | 4 degrés de liberté par bras : épaule 3, coude 1 | 7 degrés de liberté par bras : épaule 3, coude 1, poignet 3 |
| Degrés de liberté des jambes | 6 degrés de liberté par jambe : hanche 3, genou 1, cheville 2 | 6 degrés de liberté par jambe : hanche 3, genou 1, cheville 2 |
| Taille | 1 degré de liberté | 1 degré de liberté |
| Caméras de profondeur | 3x | 3x |
| IMU | Oui | Oui |
| Capteurs de force à 6 axes | non indiqué | 2x, standard |
| Kit vocal IA | MIC4, haut-parleur, caméra 720p, carte son | MIC4, haut-parleur, caméra 720p, carte son |
| Mains agiles | non indiqué | 2x mains agiles à 6 degrés de liberté |
| Batterie | 30Ah + 3Ah | 30Ah + 3Ah |
| Autonomie | 6 h en veille / 3 h en fonctionnement | 6 h en veille / 3,5 h en fonctionnement |
| Ordinateur embarqué | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD |
| Module de calcul IA | NVIDIA Jetson AGX Orin, 275 TOPS | 2x NVIDIA Jetson AGX Orin, 550 TOPS |
| API open source | API complète des moteurs et des capteurs | API complète des moteurs et des capteurs |
| Communication interne | CAN / EtherCAT, 1000 Hz | CAN / EtherCAT, 1000 Hz |
| Communication externe | WiFi, Bluetooth, Ethernet | WiFi, Bluetooth, Ethernet |
| Intergiciel | ROS2 | ROS2 |
| Refroidissement | Fonctionnement continu sans surchauffe | Fonctionnement continu sans surchauffe |
| Garantie | 1 an | 1 an |
| Fonctions de base | Configuration humanoïde à 21 DOF, course jusqu’à 10 km/h, mouvements complexes, contrôle complet du corps et interfaces ouvertes | Configuration humanoïde à 42 DOF, course jusqu’à 10 km/h, mouvements complexes, contrôle complet du corps, y compris les mains, et interfaces ouvertes |
| Fonctions supplémentaires | Interaction vocale, navigation fondée sur la vision, intégration LLM/VLM, dialogue libre en chinois et en anglais | Toutes les fonctions de la variante Voix et vision, plus l’IA incarnée, la coordination œil-main, la manipulation de précision et l’intégration VLA |
Guide de décision rapide : Voix et vision est le choix adapté à la navigation, à l’interaction vocale, à la vision et aux fonctions humanoïdes de base. Intelligence incarnée est la variante avancée pour la manipulation, les tâches de préhension, la coordination œil-main et la recherche avancée en IA.
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UBTECH Walker Tienkung Voix et vision
Robot humanoïde de recherche pour le langage, la vision et la mobilité dynamique
La variante Voix et vision est conçue pour la mobilité humanoïde, la perception visuelle, l’interaction vocale et les interfaces de recherche ouvertes. Elle convient aux scénarios mettant l’accent sur la locomotion bipède, la navigation, l’interaction homme-robot et la perception assistée par l’IA.
Domaines d’application
- Recherche et formation dans le domaine de la robotique humanoïde
- Expériences d’IA, de langage et de vision
- Navigation dans des environnements intérieurs
- Commerce, showroom et scénarios de présentation
- Applications de service et de gestion des installations avec interaction
Points forts et avantages
- Configuration humanoïde à 21 degrés de liberté pour des mouvements dynamiques
- Kit vocal IA avec microphone, haut-parleur et caméra
- NVIDIA Jetson AGX Orin avec une puissance IA de 275 TOPS
- API ouverte des moteurs et des capteurs pour la recherche et le développement
- ROS2, CAN, EtherCAT, WiFi, Bluetooth et Ethernet pour une intégration flexible
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Donnée |
|---|---|
| Hauteur | 172 cm |
| Poids | env. 61 kg |
| Nombre total de degrés de liberté | 21 |
| Degrés de liberté des bras | 4 degrés de liberté par bras : épaule 3, coude 1 |
| Degrés de liberté des jambes | 6 degrés de liberté par jambe : hanche 3, genou 1, cheville 2 |
| Taille | 1 degré de liberté |
| Caméras de profondeur | 3x |
| IMU | Oui |
| Kit vocal IA | MIC4, haut-parleur, caméra 720p, carte son |
| Batterie | 30Ah + 3Ah |
| Autonomie | 6 h en veille / 3 h en fonctionnement |
| Ordinateur embarqué | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD |
| Module de calcul IA | NVIDIA Jetson AGX Orin, 275 TOPS |
| API open source | API complète des moteurs et des capteurs |
| Communication interne | CAN / EtherCAT, 1000 Hz |
| Communication externe | WiFi, Bluetooth, Ethernet |
| Intergiciel | ROS2 |
| Refroidissement | Fonctionnement continu sans surchauffe |
| Garantie | 1 an |
Informations sur le produit
Cette variante est particulièrement adaptée lorsque l’interaction vocale, la navigation visuelle, la mobilité humanoïde et les interfaces ouvertes sont prioritaires.
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