AgiBot OmniHand 2025 Tacticle
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Description
Agibot OmniHand 2025 Tacticle - gauche ou droite
L’Agibot OmniHand 2025 Tacticle est une main robotique compacte à cinq doigts dotée d’une détection tactile intégrée, conçue pour les tâches de préhension et de manipulation sensibles. Elle est disponible en version gauche ou droite, les deux variantes présentant les mêmes caractéristiques techniques. Avec 16 degrés de liberté, dont 10 actifs, un réseau de capteurs haute résolution et différents modes de commande, elle convient à la recherche, au développement, à la robotique humanoïde et aux projets d’automatisation exigeants.
Points forts
- Disponible comme main robotique gauche ou droite
- Détection tactile intégrée
- 16 degrés de liberté (DoF), dont 10 actifs
- Plus de 400 points de mesure tactiles
- Plage de mesure de la force des capteurs : 0-20 N
- Force maximale du bout des doigts : 5 N
- Charge admissible : 1 kg typique, 2 kg maximum
- Interfaces de communication CAN-FD et RS485
- Différents modes de commande, dont le mode tactile
- Compatible avec les systèmes AGIBOT et les fournisseurs tiers
Mouvements sensibles avec 16 degrés de liberté
L’OmniHand 2025 Tacticle dispose au total de 16 degrés de liberté, dont 10 actifs. Elle permet ainsi de réaliser des mouvements de doigts flexibles et contrôlés pour différentes tâches de préhension et de manipulation. Son format compact de 180 x 85 x 38,5 mm et son poids maximal de 550 g facilitent son intégration dans des systèmes robotiques complets.
Détection de force tactile intégrée
Un réseau de capteurs tactiles haute résolution doté de plus de 400 points de mesure détecte les forces appliquées dans une plage de 0-20 N. Associée à différents modes de commande, dont le mode tactile, cette détection permet un retour différencié lors des opérations de contact et de préhension.
Domaines d’utilisation typiques
- Recherche et développement en robotique
- Tâches de préhension et de manipulation sensibles
- Systèmes robotiques humanoïdes
- Essais d’interaction avec commande tactile
- Projets d’automatisation et de démonstration
- Intégration aux systèmes AGIBOT et aux systèmes de fournisseurs tiers
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Indication |
|---|---|
| Version | gauche ou droite, chacune avec une détection tactile intégrée |
| Dimensions | 180 x 85 x 38,5 mm |
| Poids | ≤550 g |
| Degrés de liberté | 16 DoF au total, dont 10 actifs |
| Force maximale du bout des doigts | 5 N |
| Charge admissible | 1 kg typique, 2 kg maximum |
| Détection tactile | réseau de capteurs haute résolution intégré |
| Points de mesure | plus de 400 |
| Plage de mesure de la force | 0-20 N |
| Tension de fonctionnement | 24 V |
| Communication | CAN-FD, RS485 |
| Modes de commande | différents modes, dont le mode tactile |
| Compatibilité | Systèmes AGIBOT et fournisseurs tiers |
Remarque : l’Agibot OmniHand 2025 Tacticle est disponible en version gauche et droite. Les deux versions disposent d’une détection tactile intégrée et de caractéristiques techniques principales identiques.
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