Main robotique gauche - cinq doigts / bras manipulateur en métal / mini-main bionique / bras robotique humanoïde

Présentation du produit

• Main robotique à cinq doigts pour la manipulation d’objets
• Version gauche, adaptée aux systèmes dotés d’une cinématique à double bras
• Construction métallique avec mécanisme articulé
• Connexion via interface série ou bus de terrain
• Force de travail dépendant du type d’actionneur commandé

Description du produit

Cette main robotique métallique à cinq doigts est un composant destiné aux robots multibras et aux manipulateurs. La version gauche permet de créer des systèmes symétriques à double bras, dans lesquels deux bras travaillent de manière coordonnée. La main suit les instructions de mouvement du système de commande supérieur via des interfaces numériques.

La capacité de préhension et de manipulation de la main dépend de la commande et du système d’actionnement utilisé. Le mécanisme articulé permet de commander les doigts individuellement afin de réaliser des prises précises, de la prise en pince par les extrémités à la prise par contact de surface. Le système de commande superposé détermine la force exercée sur chaque doigt.

Les scénarios d’utilisation vont des opérations d’assemblage industriel, où deux mains synchronisées maintiennent et positionnent des sous-ensembles, aux applications de recherche avec des robots à pattes ou à roues, en passant par l’automatisation de laboratoire. Dans tous les cas, la main constitue l’interface entre le préhenseur et l’objet à manipuler.

La main ne peut être utilisée que dans des systèmes disposant déjà de l’électronique de commande et d’entraînement correspondante. Le bras auquel cette main est raccordée détermine les mesures de montage et de compensation nécessaires.

Consignes de sécurité

Ce composant est exclusivement destiné à la construction et au développement de prototypes ainsi qu’à des fins de recherche et de test. Son utilisation dans des environnements de production sans dispositifs de protection appropriés ni contrôles de sécurité est interdite. Lors de travaux d’intégration dans des systèmes existants, notamment sur les câbles de commande et d’entraînement, il convient de consulter un électricien qualifié.