Master-Inspire Robots main robotique agile RH56F1
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Description
Main robotique Inspire Robots RH56F1 pour des tâches de préhension et de manipulation précises
La série Inspire Robots RH56F1 est une main robotique à cinq doigts performante destinée aux applications de recherche, à l'automatisation industrielle et à l'interaction homme-robot. Chaque main dispose de six degrés de liberté et de douze articulations, permettant des mouvements naturels, flexibles et précis, proches de la dextérité d'une main humaine.
La version de base RH56F1 se distingue selon la variante de l'article par son côté, sa couleur et ses capteurs. La sélection ci-dessous compare volontairement les deux principales versions techniques : sans capteurs tactiles et avec capteurs tactiles intégrés. Sélectionnez la variante concrète de côté et de couleur dans la section produit ci-dessus.
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Main robotique Inspire Robots RH56F1 sans capteurs tactiles
La version standard Inspire Robots RH56F1 sans capteurs tactiles est une main robotique à cinq doigts destinée aux tâches de préhension, de mouvement et de manipulation précises. Elle offre six degrés de liberté, douze articulations et une grande précision de positionnement. Cette version convient particulièrement aux applications privilégiant une exécution fiable des mouvements, un positionnement précis des doigts et une intégration robuste.
Domaines d’application
- Recherche et développement en robotique
- Plateformes robotiques humanoïdes et systèmes bioniques
- Automatisation industrielle et applications de préhension
- Formation, démonstrations et essais en laboratoire
- Tâches de préhension et de positionnement précises sans retour tactile
Points forts et avantages
- 6 degrés de liberté et 12 articulations pour des mouvements naturels et flexibles
- Répétabilité au bout des doigts de +/- 0,2 mm
- EtherCAT et RS485 pour une intégration stable dans les systèmes robotiques
- Faible poids d'environ 620 g par unité
- Version standard robuste sans capteurs tactiles supplémentaires
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Indication |
|---|---|
| Série de base | RH56F1 |
| Versions | RH56F1-E2R et RH56F1-E2L |
| Capteurs | Sans capteurs tactiles |
| Version de côté | Main droite ou gauche, selon la variante d’article achetable |
| Couleur | Selon la variante d’article achetable |
| Degrés de liberté (DoF) | 6 |
| Nombre d’articulations | 12 |
| Poids | 620 g +/- 10 g |
| Tension de fonctionnement | 24 V à 48 V |
| Répétabilité au bout des doigts | +/- 0,2 mm |
| Force maximale de préhension du pouce | >= 15 N |
| Interface de communication | EtherCAT + RS485 |
| Capteurs tactiles | Aucun |
Contenu de la livraison
- 1x RH56F1-E2 Roboterhand ohne Tastsensoren, rechte oder linke Ausführung je nach Bestellung
- 1x jeu de câbles de raccordement et de communication (EtherCAT / RS485)
- 1x câble d’alimentation (24 V à 48 V CC)
- 1x pack logiciel de commande (API et outils de configuration)
- 1x documentation utilisateur et technique
Remarques sur le produit
Les variantes RH56F1-E2R et RH56F1-E2L se distinguent par la version de côté. La couleur et le côté sont sélectionnés via la variante de produit achetable en haut de la boutique.
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