Master-Inspire Robots Main robotique dextre RH56DFX-2R / RH56DFX-2L
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Description
Inspire Robotics RH56DFX - Préhenseur robotique précis à commande par capteurs
La main Inspire Robotics RH56DFX de la série RH56DFX est un préhenseur robotique anthropomorphe hautement sophistiqué, qui réunit puissance, précision et technologie des capteurs dans un design compact. Avec ses 6 degrés de liberté et ses 12 articulations, elle offre une mobilité impressionnante, idéale aussi bien pour les applications robotiques que pour les solutions prothétiques modernes.
Grâce au capteur de force intégré, la RH56DFX permet un contrôle précis de la force de préhension - parfait pour les tâches où le doigté et la répétabilité sont essentiels. Grâce à la prise en charge de ROS (Robot Operating System) et aux plug-ins ROS disponibles, le préhenseur s’intègre parfaitement aux systèmes robotiques existants.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Spécification |
|---|---|
| Version | Main gauche ou droite |
| Interface de commande | RS485 |
| Degrés de liberté | 6 |
| Nombre d’articulations | 12 |
| Poids | 540 g |
| Tension de fonctionnement | DC 24 V |
| Courant de pointe | 2 A |
| Répétabilité | ±0,2 mm |
| Force de préhension maximale du pouce | 15 N |
| Force de préhension maximale des doigts de la paume | 10 N |
| Résolution de la force | 0,5 N |
| Pouce - plage de rotation latérale | > 65° |
| Pouce - vitesse de rotation latérale | 107°/s |
| Pouce - vitesse de flexion | 70°/s |
| Doigts de la paume - vitesse de flexion | 260°/s |
| Entraînement | 6 × actionneurs LAF10 (inclus) |
Caractéristiques particulières
-
Capteur de force intégré pour un contrôle précis de la force de préhension
-
Grande répétabilité pour des résultats reproductibles
-
Compatible ROS, plug-ins inclus
-
Construction légère avec une force de préhension élevée
-
Idéale pour la recherche, la robotique, l’automatisation industrielle et les prothèses
Contenu de la livraison
-
1 × Inspire Robotics Dexterous Robotic Hand RH56DFX
Caractéristiques techniques
Base 3 Angaben
Développer 7 Angaben
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