Master-Unitree Dex5-1 Hand
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Description
Main robotique Unitree Dex5 pour la robotique humanoïde et la manipulation précise
La Unitree Dex5 est une main robotique à cinq doigts destinée aux tâches exigeantes de préhension, de manipulation et de recherche dans les systèmes robotiques humanoïdes. Grâce à la commande active des doigts, à sa conception compacte et à sa grande mobilité, elle convient particulièrement au développement robotique, aux essais de préhension fondés sur l'IA, à la téléopération et à l'interaction sensible avec les objets.
Selon la version, la main robotique Dex5 diffère par ses capteurs, son retour d'information et ses fonctions de préhension avancées. La version Dex5-1 est conçue pour les mouvements et les tâches de manipulation précis, tandis que la Dex5-1P offre en plus une instrumentation tactile complète et un retour d'information avancé pour les applications de recherche et de développement plus exigeantes.
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Unitree Dex5-1
La Unitree Dex5-1 est une main robotique avancée à cinq doigts destinée aux systèmes robotiques humanoïdes. Elle a été conçue pour des tâches de manipulation précises et permet des mouvements de préhension semblables à ceux de l'être humain, un positionnement précis des doigts et une interaction contrôlée avec les objets.
Domaines d’application
- Recherche en robotique et développement de systèmes humanoïdes
- Essais de préhension et de manipulation fondés sur l'IA
- Applications d'automatisation avec interaction fine avec les objets
- Téléopération et interaction homme-robot
- Développement et validation d'algorithmes de commande modernes
Points forts et avantages
- Main robotique à cinq doigts pour des mouvements de préhension semblables à ceux de l'être humain
- 16 degrés de liberté actifs et 4 degrés de liberté passifs pour des mouvements précis
- Répétabilité de la pointe du doigt d'environ +/- 1 mm
- Force de la pointe du doigt d'environ 10 N pour une interaction contrôlée avec les objets
- Convient à la robotique humanoïde, à la recherche et au développement professionnel
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Indication |
|---|---|
| Version | Dex5-1 |
| Poids | env. 1000 g |
| Dimensions | 217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm |
| Degrés de liberté | 16 actives, plus 4 passives |
| Structure des doigts | Pouce à 4 articulations, index, majeur, annulaire et auriculaire à 3 articulations chacun |
| Mécanisme de transmission | 12 articulations composites à micro-contrôle de force développées en interne, plus 4 articulations à micro-contrôle de force avec transmission par engrenages |
| Articulation 0 du pouce | de moins 33,5 degrés à plus 39 degrés |
| Articulation 1 du pouce | de 0 degré à 100 degrés |
| Articulation 2 du pouce | de 0 degré à 110 degrés |
| Articulation 3 du pouce | de 0 degré à 92 degrés |
| Articulation 0 du doigt | de moins 22 degrés à plus 22 degrés |
| Articulation 1 du doigt | de 0 degré à 90 degrés |
| Articulation 2 du doigt | de 0 degré à 95 degrés |
| Articulation 3 du doigt | de 0 degré à 81 degrés, couplé à l’articulation 2 du doigt |
| Mouvement de pivotement latéral des quatre doigts | +/- 22 degrés |
| Diamètre de préhension minimal | 10 mm |
| Répétabilité de la pointe du doigt | +/- 1 mm |
| Force du bout des doigts | env. 10 N |
| Tension de fonctionnement | 24 V à 60 V |
| Consommation électrique au repos à 58 V | env. 0,2 A |
| Courant maximal à 58 V | env. 3 A |
| Interface de communication | USB 2.0 |
| Plage de température de fonctionnement | de moins 20 degrés Celsius à plus 60 degrés Celsius |
Contenu de la livraison
- 1x main robotique Unitree Dex5-1
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