Booster Robotics T2 Edu Dex Hand (350 Tops)

Booster Robotics T2 Edu Dex Hand (350 Tops)

Réf. art. : F26211433

Booster Robotics T2 Edu Dex Hand (350 Tops)

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Description

Booster Robotics T2 Edu Dex Hand (350 TOPS)

Le Booster Robotics T2 Edu en version Dex-Hand est une plateforme de recherche humanoïde destinée aux tâches exigeantes de motricité fine, de manipulation et de contrôle visuel de la préhension. Avec une taille d’env. 1,4 m, un poids d’env. 43 kg et un total de 43 degrés de liberté, le système associe des mouvements agiles de l’ensemble du corps à des Dex-Hands anthropomorphes offrant chacune 6 DoF.

La puissance de calcul IA intégrée de 350 TOPS, les articulations entièrement contrôlées en couple avec doubles modules de codeurs ainsi que les caméras de la tête, de la taille et des poignets constituent une base techniquement performante pour la recherche, l’enseignement et le développement dans le domaine de la robotique humanoïde.

43 DoF au total Mouvements de l’ensemble du corps, des bras, de la tête et des doigts
350 TOPS Puissance de calcul IA directement intégrée au système
2 x 6 DoF Dex-Hands Contrôle avancé des doigts pour les tâches de manipulation
5 kg par bras Charge utile horizontale par bras

Domaines d’utilisation typiques

  • Recherche en robotique humanoïde et en dextérité artificielle
  • Manipulation dextre et gestion d’objets complexes
  • Tâches de préhension et de manipulation guidées visuellement
  • Développement et évaluation de modèles d’IA cognitive
  • Recherche sur la coordination de l’ensemble du corps et le contrôle hybride des articulations
  • Enseignement universitaire, laboratoires scientifiques et projets de R&D

Caractéristiques techniques

Domaine Spécification
Désignation du modèle T2 Edu version Dex-Hand
Taille env. 1,4 m
Poids env. 43 kg
Degrés de liberté au total 43 DoF
Jambes 2 x 6 DoF
Bras 2 x 7 DoF
Taille 3 DoF
Tête 2 DoF
Dex-Hands 2 x 6 DoF, 6 DoF par main
Charge utile Charge utile horizontale de 5 kg par bras
Technologie des articulations Articulations entièrement contrôlées en couple avec doubles modules de codeurs
Modes de contrôle Contrôle hybride du couple/de la vitesse/de la position
Puissance de calcul IA 350 TOPS
Caméras Caméra de profondeur dans la tête, caméra de profondeur au niveau de la taille, caméra supplémentaire au poignet
Audio Réseau de microphones et haut-parleur intégré
Orientation IMU à 9 axes
Réseau Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet
Interfaces matérielles USB, USB Type-C, sortie d’alimentation externe
Autonomie de la batterie env. 2 heures par charge

Contenu de la livraison

  • 1 x Booster Robotics T2 Edu (version Dex-Hand) avec mains anthropomorphes intégrées
  • 1 x télécommande
  • 1 x bloc-batterie
  • 1 x chargeur adapté
  • 1 x mallette de transport et d’emballage robuste (Robot Packaging Case)

Remarques

La version Dex-Hand de la série T2 Edu est destinée aux tâches de recherche et développement avec un contrôle avancé des doigts, un guidage visuel de la préhension et des manipulations complexes.

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