Booster Robotics T2 Edu Dex Hand (350 Tops)
Description
Booster Robotics T2 Edu Dex Hand (350 TOPS)
Le Booster Robotics T2 Edu en version Dex-Hand est une plateforme de recherche humanoïde destinée aux tâches exigeantes de motricité fine, de manipulation et de contrôle visuel de la préhension. Avec une taille d’env. 1,4 m, un poids d’env. 43 kg et un total de 43 degrés de liberté, le système associe des mouvements agiles de l’ensemble du corps à des Dex-Hands anthropomorphes offrant chacune 6 DoF.
La puissance de calcul IA intégrée de 350 TOPS, les articulations entièrement contrôlées en couple avec doubles modules de codeurs ainsi que les caméras de la tête, de la taille et des poignets constituent une base techniquement performante pour la recherche, l’enseignement et le développement dans le domaine de la robotique humanoïde.
Domaines d’utilisation typiques
- Recherche en robotique humanoïde et en dextérité artificielle
- Manipulation dextre et gestion d’objets complexes
- Tâches de préhension et de manipulation guidées visuellement
- Développement et évaluation de modèles d’IA cognitive
- Recherche sur la coordination de l’ensemble du corps et le contrôle hybride des articulations
- Enseignement universitaire, laboratoires scientifiques et projets de R&D
Caractéristiques techniques
| Domaine | Spécification |
|---|---|
| Désignation du modèle | T2 Edu version Dex-Hand |
| Taille | env. 1,4 m |
| Poids | env. 43 kg |
| Degrés de liberté au total | 43 DoF |
| Jambes | 2 x 6 DoF |
| Bras | 2 x 7 DoF |
| Taille | 3 DoF |
| Tête | 2 DoF |
| Dex-Hands | 2 x 6 DoF, 6 DoF par main |
| Charge utile | Charge utile horizontale de 5 kg par bras |
| Technologie des articulations | Articulations entièrement contrôlées en couple avec doubles modules de codeurs |
| Modes de contrôle | Contrôle hybride du couple/de la vitesse/de la position |
| Puissance de calcul IA | 350 TOPS |
| Caméras | Caméra de profondeur dans la tête, caméra de profondeur au niveau de la taille, caméra supplémentaire au poignet |
| Audio | Réseau de microphones et haut-parleur intégré |
| Orientation | IMU à 9 axes |
| Réseau | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet |
| Interfaces matérielles | USB, USB Type-C, sortie d’alimentation externe |
| Autonomie de la batterie | env. 2 heures par charge |
Contenu de la livraison
- 1 x Booster Robotics T2 Edu (version Dex-Hand) avec mains anthropomorphes intégrées
- 1 x télécommande
- 1 x bloc-batterie
- 1 x chargeur adapté
- 1 x mallette de transport et d’emballage robuste (Robot Packaging Case)
Remarques
La version Dex-Hand de la série T2 Edu est destinée aux tâches de recherche et développement avec un contrôle avancé des doigts, un guidage visuel de la préhension et des manipulations complexes.
Produits similaires
Chargement des recommandations de produits
TVA incluse, hors frais de port