{"product_id":"unitree-g1-dex3-1-force-control-three-finger-agile-hand-tactile-version","title":"Main agile à trois doigts Unitree G1 Dex3-1 à contrôle de force (version tactile)","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand (version tactile)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLa Dex3-1 Tactile est une main robotique à trois doigts perfectionnée, à régulation de force, destinée aux tâches de manipulation humanoïde. Conçue comme effecteur terminal pour l’Unitree G1, elle associe une régulation précise de la force et de la position à une instrumentation tactile dense, permettant ainsi une préhension contrôlée et délicate, y compris avec des objets fragiles ou de forme irrégulière.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cstrong\u003eProfil technique\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eCinématique : 7 degrés de liberté (pouce 3 DOF, index et majeur 2 DOF chacun)\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eRégulation : système hybride de contrôle de la force et de la position pour des contacts stables et une manipulation précise\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eCapteurs tactiles : 33 capteurs de pression par main, répartis sur les doigts et la paume\u003c\/p\u003e \u003cp\u003ePrécision : répétabilité au bout des doigts d’env. ±2 mm\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eCharge utile (typique) : jusqu’à ~500 g pour les tâches de manipulation de précision\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eInterfaces : communication basée sur USB, pilotes\/contrôleurs intégrés\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eFonctionnement : large plage de températures (adapté à une utilisation en laboratoire et sur le terrain)\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCaractéristiques de performance\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003ePréhension consciente du contact : les capteurs tactiles fournissent des répartitions de pression à haute résolution pour une régulation sûre de la force de préhension.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eSchémas de préhension agiles : prises en pince, en trépied et par emboîtement grâce à une cinématique à 7 DOF.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eContact délicat avec les objets : idéale pour les composants sensibles, les échantillons de laboratoire ou les objets du quotidien.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eConception orientée recherche : conçue pour le développement algorithmique (régulation de la force, planification de la manipulation, apprentissage à partir du contact).\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDomaines d’utilisation typiques\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eRecherche et enseignement : manipulation robotique, retour haptique, apprentissage par renforcement avec états de contact\u003c\/p\u003e \u003cp\u003ePré-développement industriel : prototypage de processus de préhension et d’assemblage\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eRobotique de service et robotique humanoïde : manipulation quotidienne avec une sécurité et une fiabilité accrues\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ctable border=\"0\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ccolgroup span=\"3\" width=\"85\"\u003e\u003c\/colgroup\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd colspan=\"3\" align=\"left\" height=\"18\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eComparaison technique\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd align=\"center\" height=\"47\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eCaractéristique\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"center\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eDex3-1 version standard\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"center\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eDex3-1 version tactile\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd align=\"left\" height=\"32\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eDoigts \/ cinématique\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003e3 doigts, 7 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003e3 doigts, 7 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd align=\"left\" height=\"17\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003ePouce\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003e3 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003e3 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd align=\"left\" height=\"32\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eIndex et majeur\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003e2 DOF chacun\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003e2 DOF chacun\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd align=\"left\" height=\"62\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eRégulation\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eRégulation de position, limitation simple de la force\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eRégulation hybride de la force et de la position\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd align=\"left\" height=\"47\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eCapteurs tactiles\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003e non disponible\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003e33 capteurs de pression tactiles par main\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd align=\"left\" height=\"62\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eRetour de contact\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eUniquement via les courants des moteurs\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eMesure directe de la pression et du contact\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd align=\"left\" height=\"47\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003ePrécision de préhension\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eÉlevée\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eTrès élevée (consciente du contact)\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd align=\"left\" height=\"32\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eObjets sensibles\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eAdapté sous certaines conditions\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eTrès bien adapté\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd align=\"left\" height=\"32\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eRépétabilité\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eenv. ±2–3 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eenv. ±2 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd align=\"left\" height=\"32\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eCharge utile typique\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003ejusqu’à ~500 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003ejusqu’à ~500 g (de manière contrôlée)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd align=\"left\" height=\"47\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eInterfaces\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eUSB \/ protocole propriétaire\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eUSB \/ protocole propriétaire\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd align=\"left\" height=\"62\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eIntégration logicielle\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eSDK de base\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eSDK étendu avec données tactiles\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd align=\"left\" height=\"47\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003eCoût \/ complexité\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003ePlus faible\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd align=\"left\" data-sheets-value=\"{ \"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Liberation Serif';\"\u003ePlus élevée (capteurs + régulation)\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cstrong\u003eIntégration\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLa Dex3-1 Tactile se monte comme effecteur terminal sur le bras de l’Unitree G1 et est disponible comme mise à niveau par rapport à la Dex3-1 standard. Son pilotage ouvert facilite son intégration dans les frameworks de contrôle et de recherche existants.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3 align=\"left\"\u003e\u003cspan\u003eContenu de la livraison :\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x  Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand (version tactile)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66042578927965,"sku":"F25111138","price":7973.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/3653-F25111138_01.png?v=1791497955","url":"https:\/\/funduino.com\/fr\/products\/main-agile-a-trois-doigts-unitree-g1-dex3-a-controle-de-force-version-tactile","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}