GY-271 QMC5883 - Magnétomètre, boussole numérique

Présentation du produit

• Magnétomètre numérique pour déterminer l’orientation dans l’espace
• Plage de mesure de ±8 gauss, résolution de 1 milligauss par digit
• Interface I2C, tension de fonctionnement de 3,3 V
• Étalonnage possible par logiciel
• Monté sur une carte breakout compacte avec broches de connexion

Description du produit

Ce magnétomètre mesure l’intensité et la direction du champ magnétique terrestre, ce qui permet de déterminer l’orientation actuelle d’un projet dans l’espace. Le capteur QMC5883 utilise le principe de mesure magnétorésistif : les variations du champ magnétique modifient la résistance du capteur, ce qui permet d’obtenir des coordonnées numériques sur trois axes. Comme le signal de mesure est transmis via I2C, le module ne nécessite que deux lignes pour la communication ; en plus de l’alimentation, plusieurs capteurs peuvent être raccordés simultanément au même bus.

La plage de mesure de ±8 gauss suffit pour la navigation et la détection de l’orientation. La résolution de 1 milligauss par digit permet une détermination précise des angles. Lors du montage, il convient de tenir compte du fait que les champs magnétiques générés par les câbles parcourus par un courant, les métaux ferromagnétiques ou d’autres composants électroniques peuvent influencer la mesure ; une distance suffisante et un étalonnage logiciel permettent de compenser ces perturbations. La tension de fonctionnement de 3,3 V nécessite l’utilisation d’un convertisseur de niveau lors du raccordement à des cartes 5 V.

Le module convient aux robots et autres systèmes mobiles qui doivent déterminer leur orientation, ainsi qu’au suivi des mouvements des gants ou de la tête dans les projets de mouvement. Un quadricoptère peut ainsi détecter sa direction de vol actuelle et effectuer des corrections de trajectoire. Le capteur peut également être utilisé pour détecter l’horizon dans les inclinomètres. Sa conception compacte permet une installation dans des espaces restreints.

Pour la mise en service, une carte de microcontrôleur avec interface I2C et le logiciel de commande correspondant sont nécessaires. Le capteur est alimenté en 3,3 V ; les systèmes 5 V nécessitent un convertisseur de niveau sur les lignes de données ou une carte compatible avec adaptation de niveau intégrée.

Consignes de sécurité

Le module n’est pas destiné à être installé dans le circuit électrique domestique et sert exclusivement à la réalisation de prototypes ainsi qu’aux essais et au développement. La tension de fonctionnement de 3,3 V ne doit pas être dépassée afin d’éviter tout dommage. En cas de doute avant la mise en service, il convient de consulter un électricien qualifié.

Contenu de la livraison

• 1x GY-271 QMC5883 - magnétomètre, boussole numérique
• 1x barrette de broches