LimX Dynamics Oli EDU

LimX Dynamics Oli EDU - Robot humanoïde pour la recherche, l'enseignement et l'IA incarnée

Le LimX Dynamics Oli EDU est un robot humanoïde complet destiné à l'éducation, à la recherche et à l'IA incarnée. Avec une hauteur d'environ 165 cm, 31 degrés de liberté et une architecture logicielle ouverte, il offre une plateforme performante pour l'apprentissage par renforcement, le développement robotique et les expériences d'IA avancées.

Deux caméras de profondeur Intel RealSense D435i, une IMU à 6 axes développée en interne ainsi que de nombreuses interfaces prennent en charge la perception et l'extensibilité du système. Grâce aux API de haut et de bas niveau, à la prise en charge de Python et à un SDK modulaire, l'Oli EDU peut être intégré à différents environnements de recherche et de développement.

Points forts

• 31 degrés de liberté pour les mouvements de l'ensemble du corps et la manipulation
• Environ 165 cm de hauteur pour un poids maximal de 55 kg, batterie comprise
• 2 x Intel RealSense D435i pour la perception de la profondeur
• IMU à 6 axes développée en interne
• Prise en charge complète de Python
• API de haut et de bas niveau via un SDK modulaire
• Modèle URDF pour les workflows Sim2Real
• Prise en charge de NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo et Gazebo
• Ethernet Gigabit, plusieurs ports USB 3.x et diverses broches d'E/S
• Sorties d'alimentation 12 V et 24 V pour les périphériques externes

Architecture logicielle ouverte et Sim2Real

L'Oli EDU est conçu pour le développement de l'intelligence incarnée et d'applications robotiques complexes. Le SDK modulaire fournit des API de haut et de bas niveau. Python est entièrement pris en charge.

Un modèle URDF précis prend en charge les workflows Sim2Real. Les algorithmes peuvent être entraînés dans des environnements de simulation, puis transférés sur le robot physique.

• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Gazebo
• Prise en charge de l'OTA pour les mises à jour logicielles

Extensibilité et interfaces

Pour les montages de recherche et les capteurs supplémentaires, l’Oli EDU fournit différentes interfaces de données et d’alimentation. Les appareils externes tels que des capteurs supplémentaires ou des systèmes LiDAR peuvent être connectés via USB, Ethernet, des broches d’E/S et les sorties 12 V ou 24 V disponibles.

• Ethernet à 1 000 Mbps
• Plusieurs ports USB 3.x
• Diverses broches d’E/S
• Sortie 24 V / 5 A pour périphériques
• Sortie 12 V / 5 A pour périphériques

Domaines d’utilisation typiques

• Recherche sur l’IA incarnée
• Apprentissage par renforcement
• Enseignement universitaire et formation en robotique
• Recherche Sim2Real
• Développement d’algorithmes de mouvement et de commande humanoïdes
• Intégration de capteurs et de périphériques supplémentaires
• Expériences en IA et robotique avec accès de haut et de bas niveau

Caractéristiques techniques

Contenu de la livraison

• Robot humanoïde LimX Dynamics Oli EDU, prémonté
• Documentation complète avec manuels d’utilisation et documentation pour développeurs
• Accès au SDK et aux bibliothèques de mouvements
• Exemples pratiques pour une prise en main rapide
• Prise en charge de plateformes de simulation telles que NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo et Gazebo
• Bloc d’alimentation et accessoires nécessaires au fonctionnement