Master-Unitree 4D-LiDAR L1
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Description
Unitree 4D-LiDAR L1 pour une détection précise de l'environnement à 360°
Le Unitree 4D-LiDAR L1 est un radar laser 4D bionique omnidirectionnel à ultra grand angle, avec une zone aveugle minimale et un fonctionnement stable. Il associe des dimensions compactes, un faible poids et une détection fiable de l'environnement pour les applications de robotique, de navigation et de perception.
Selon la version, le LiDAR diffère principalement par sa portée de balayage indiquée. La version PM offre une portée de 20 m à 90 % de réflectivité et de 10 m à 10 % de réflectivité. La version RM offre une portée de 30 m à 90 % de réflectivité et de 15 m à 10 % de réflectivité.
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Unitree 4D-LiDAR L1 PM
Le Unitree 4D-LiDAR L1 PM est un radar laser 4D bionique omnidirectionnel à ultra grand angle, avec une zone aveugle minimale et un fonctionnement stable. Grâce à son format compact de 75 x 75 x 65 mm et à son faible poids de 230 g, ce LiDAR convient à de nombreuses applications de robotique, de navigation et de perception. Il offre également une protection efficace contre la lumière ambiante en intérieur ainsi que contre les perturbations d'éblouissement en extérieur.
Domaines d’utilisation
- Robotique, systèmes autonomes et plateformes mobiles
- Perception de l’environnement en intérieur et en extérieur
- Navigation, détection d’obstacles et cartographie
- Recherche, développement et intégration de capteurs
- Applications nécessitant un encombrement compact et un faible poids
Points forts et avantages
- LiDAR laser 4D omnidirectionnel avec un champ de vision de 360° x 90°
- Zone aveugle minimale à courte distance de seulement 0,05 m
- Format compact de 75 x 75 x 65 mm et poids de seulement 230 g
- Protection contre la lumière ambiante et les perturbations d'éblouissement de plus de 100 klux
- Utilisation en intérieur et en extérieur avec technologie laser ToF
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Indication |
|---|---|
| Version | Unitree 4D-LiDAR L1 PM |
| Distance de balayage | 20 m (@90 % de réflectivité) | 10 m (@10 % de réflectivité) |
| Champ de vision | 360° x 90° |
| Méthode de balayage | Balayage par miroir rotatif sans contact et sans balais |
| Précision de mesure | +/- 2,0 cm |
| Zone aveugle proche | 0,05 m |
| Fréquence d’échantillonnage | 43200 points/s |
| Fréquence effective | 216500 points/s |
| Fréquence de balayage circonférentielle | 11 Hz |
| Fréquence de balayage verticale | 180 Hz |
| Interface de communication | UART TTL |
| IMU | Accélération 3 axes + gyroscope 3 axes |
| Puissance | 6 W |
| Niveau de sécurité pour l’œil humain | Classe 1 (IEC60825-1:2014) |
| Données 4D | Position 3D + niveaux de gris 1D |
| Capacité antireflet | > 100 klux |
| Dimensions | 75 x 75 x 65 mm |
| Poids | 230 g |
| Environnement d’utilisation | Intérieur / extérieur |
| Technologie | Laser ToF |
| Poids d’expédition | 0,90 kg |
| Poids de l’article | 0,23 kg |
Contenu de la livraison
- 1x Unitree 4D-LiDAR L1 PM
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