Kit de châssis YFROBOT - avec essieu directeur

Présentation du produit

• Châssis en plastique avec essieu directeur et deux roues motrices
• Empattement de 67 mm, voie de 55 mm
• Diamètre des roues de 48 mm, perçages pour motoréducteurs M3/M4
• Fixation pour direction par servo via entraxe de perçage
• Encombrement inférieur à 100*70 mm au sol
• Poids d'environ 45 g sans électronique d'entraînement

Description du produit

Ce châssis en plastique sert de base mécanique pour les petits robots autonomes et les véhicules miniatures directeurs. Sa conception utilise deux roues arrière entraînées indépendamment et un essieu avant dirigé par servo pour des manœuvres et des virages intuitifs.

Le châssis associe des perçages précis pour les motoréducteurs standard à une fixation de servo adaptable, ce qui simplifie l'utilisation d'une électronique d'entraînement courante. Ses petites dimensions permettent également de réaliser des montages compacts lorsque l'espace est limité. Si tu souhaites fournir une base simple à des robots mobiles ou à des véhicules radiocommandés, tu trouveras ici une conception éprouvée.

Les deux roues motrices permettent d'avancer tout droit et de pivoter sur place, tandis que le servo autorise un angle de braquage d'environ 30 degrés grâce à l'essieu avant articulé. L'empattement de 67 mm assure une bonne stabilité sur les surfaces planes avec un rayon de braquage modéré. Le châssis convient ainsi aux projets en intérieur, sur sols lisses ou moquettes, ainsi qu'à la robotique de compétition soumise à des contraintes de taille.

Pour fonctionner, il faut deux motoréducteurs avec vis M3 ou M4, un servomoteur, une alimentation adaptée aux deux types de moteurs et une plateforme à microcontrôleur pour la commande. Les surfaces rugueuses ou fortement inclinées dépassent les capacités de cette petite construction ; les roues sont conçues pour les surfaces normales.

Consignes de sécurité

Le châssis est exclusivement destiné à la construction de prototypes ainsi qu'aux essais et au développement, et non à une utilisation dans des environnements de production ou sur des machines. Lors de l'assemblage et de l'utilisation avec des entraînements électriques, respecte les exigences de sécurité applicables aux moteurs et aux sources d'alimentation utilisés. Pour toute question concernant l'intégration dans des systèmes plus complexes ou l'alimentation électrique, contacte un électricien qualifié avant la mise en service.

Contenu de la livraison

Le châssis est livré en kit et doit être assemblé par tes soins. Poids du colis : env. 750g