Servo Funduino MG995, comparable au TowerPro - version 360°

Présentation du produit

• Module servo rotatif pour la robotique et les tâches de commande mécanique
• Modèle rotatif sans butées, avec rotation continue à 360 degrés
• Tension de fonctionnement de 4,8 à 7,2 volts, courant dépendant de la charge et de la vitesse de rotation
• Commande PWM via des signaux servo standard (50 Hz)
• Couple jusqu'à 15 kg·cm à la tension optimale
• Dimensions et poids conçus pour l'installation dans des robots mobiles

Description du produit

Ce servo est un module rotatif à rotation continue, qui se distingue des servos de positionnement classiques et permet à la place des mouvements de rotation constants dans les deux sens. Il est utilisé dans les constructions robotiques, les plateformes mobiles et les applications nécessitant la rotation continue de roues, d'arbres ou de mécanismes.

Le module est commandé par des signaux PWM standard, tels que ceux fournis par toute carte à microcontrôleur courante. La largeur de l'impulsion de commande détermine le sens et la vitesse de rotation. Il nécessite une alimentation comprise entre 4,8 et 7,2 volts. En cas de charges élevées ou de vitesse de rotation maximale, la consommation électrique peut être importante. L'alimentation doit donc être suffisamment dimensionnée et ne doit pas provenir de l'alimentation de la carte.

Les domaines d'utilisation typiques sont les robots mobiles à entraînement direct des roues, les plateformes rotatives pour capteurs ou caméras, ainsi que les manipulateurs dotés d'axes rotatifs. Dans une plateforme mobile, par exemple, deux de ces servos commandent les roues motrices, tandis que les signaux PWM d'une carte compatible Arduino permettent de réaliser les mouvements vers l'avant, vers l'arrière et les rotations.

Pour le fonctionnement, il faut une carte à microcontrôleur équipée de sorties numériques compatibles PWM, une alimentation stabilisée (batterie ou adaptateur secteur) capable de fournir un courant suffisant, ainsi que des éléments de fixation mécaniques. Les limites maximales concernent le couple et la vitesse de rotation, qui sont déterminés par la tension disponible et la charge mécanique.

Consigne de sécurité

Ce module est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu'aux tests et au développement, et ne convient pas à l'intégration dans des circuits électriques domestiques. Pendant le fonctionnement, des couples et des pièces rotatives peuvent provoquer des écrasements ou des blessures. Pour toute intervention sur l'alimentation ou en cas de doute concernant la mise en service, il faut faire appel à un électricien qualifié.

Contenu de la livraison

• 1x Funduino MG995 Servo, comparable au TowerPro - version 360°