DOBOT Atom MAX
Description
Atom MAX - Robot humanoïde de recherche et d'éducation
Atom MAX est une plateforme de robotique humanoïde dotée de 29 degrés de liberté, de capteurs performants et d'une grande puissance de calcul IA. Les versions Research et Edu partagent les mêmes données techniques principales. La version Edu complète le système avec deux mains dexterous à 6 DoF, VR Quest et la Data Collection SW Tool Chain.
Comparaison des variantes
| Caractéristique | Research Version | Edu Version |
|---|---|---|
| Données techniques principales | identique | identique |
| Mains dexterous à 6 DoF x2 | non inclus | inclus |
| VR Quest | non inclus | inclus |
| Data Collection SW Tool Chain | non inclus | inclus |
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Atom MAX (Research Version - without dexterous hands)
Plateforme de recherche sans mains dexterous. Elle offre la base complète en matière de mouvement, de capteurs et de calcul de l'Atom MAX pour la recherche en robotique, le développement de l'IA et les systèmes autonomes.
- 29 degrés de liberté pour l'ensemble du système
- Portée du bras : 600 mm
- Charge du bras : 3,5 kg
- Précision de positionnement répétable du bras : ±0,05 mm
- Vitesse terminale maximale du bras : 1,5 m/s
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Indication |
|---|---|
| Degrés de liberté totaux | 29 |
| Tête | 2 DoF |
| Bras individuel | 7 DoF |
| Taille | 1 DoF |
| Jambe individuelle | 6 DoF |
| Envergure des bras sans mains dexterous | 600 mm |
| Charge par bras | 3,5 kg |
| Précision de positionnement répétable du bras | ±0,05 mm |
| Vitesse terminale maximale du bras | 1,5 m/s |
| Module de calcul de base | Intel i5 |
| Module de calcul IA de 1500 TOPS | Intel i9, 24 cœurs / 32 threads + carte graphique avec 16 Go de GDDR6 256 bits ; GPU FP32 : 41,15 TFLOPS |
| Capteurs de la tête | 1x caméra RGB-D + 1x caméra binoculaire Full HD |
| LiDAR | 1x LiDAR 3D |
Contenu de la livraison / Équipement
- Atom MAX Research Version
- sans mains dexterous à 6 DoF
- sans VR Quest
- sans Data Collection SW Tool Chain
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