HC-020K compteur de pas pour moteurs - encodeur de roue

Présentation du produit

• Encodeur optique pour mesurer la vitesse de rotation et la position des moteurs
• Principe de barrière photoélectrique à fourche avec disque codeur, générant des impulsions numériques
• Connexion par barrette de broches à trois pôles (VCC, GND, OUT)
• Alimentation de 4,5 à 5,5 V, fréquence de détection jusqu’à 100 kHz
• Connexion directe aux entrées numériques ou aux broches d’interruption des microcontrôleurs
• Contenu de la livraison : deux cartes capteurs, deux disques codeurs, câble de connexion
• Permet une détection simultanée sur deux moteurs ou roues

Description du produit

Un encodeur de ce type mesure la vitesse de rotation et la position des arbres en rotation grâce à la détection d’impulsions optiques. La barrière photoélectrique à fourche se compose d’une diode émettrice et d’un phototransistor placés face à face dans une fente étroite. Un disque codeur muni de fentes est monté sur l’axe du moteur et tourne dans cette fente. À chaque tour, le bord du disque interrompt plusieurs fois le faisceau lumineux ; l’électronique de traitement convertit ces interruptions en signaux numériques rectangulaires.

Le signal de sortie est prélevé via la troisième connexion et peut être relié directement à une entrée d’interruption d’un microcontrôleur, sans qu’il soit nécessaire de mettre la boucle du programme en pause. La vitesse de rotation actuelle est calculée à partir de la fréquence des impulsions et du nombre connu de fentes du disque codeur. Avec une tension d’alimentation comprise entre 4,5 et 5,5 volts, le module est compatible avec la plage de tension des cartes de développement et des systèmes de commande courants. La fréquence de détection maximale de 100 kHz permet de mesurer des arbres tournant rapidement.

Le module convient à la mesure de la vitesse des moteurs à courant continu, à la réalisation d’encodeurs pour véhicules robotisés et au comptage général des impulsions sur des pièces en rotation. La livraison comprend deux paires identiques de capteurs et de disques codeurs ; le module peut donc être utilisé simultanément sur deux roues d’un véhicule afin de surveiller indépendamment les deux roues motrices ou de détecter les patinages et les blocages. Le capteur peut également servir de simple barrière photoélectrique pour détecter des objets.

Pour le fonctionnement, la tension d’alimentation et la masse doivent être raccordées à la barrette de broches. Les disques codeurs doivent être fixés sur les arbres des moteurs ; le couplage mécanique relève de la responsabilité de l’utilisateur.

Consigne de sécurité

Le module est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu’aux essais et au développement, et ne convient pas à une installation dans le circuit électrique domestique. Faites attention aux pièces en rotation pendant le fonctionnement afin d’éviter les blessures par pincement et par abrasion. En cas de questions concernant l’alimentation électrique ou la technique de raccordement, consultez un électricien qualifié avant la mise en service.

Contenu de la livraison

Pour le fonctionnement, la tension d’alimentation et la masse doivent être raccordées à la barrette de broches. Les disques codeurs doivent être fixés sur les arbres des moteurs ; le couplage mécanique relève de la responsabilité de l’utilisateur.