Unitree B2 - Robot quadrupède haute performance
Le Unitree B2 est un système robotique quadrupède performant destiné aux applications exigeantes dans la recherche, l'industrie, l'inspection et la robotique extérieure. Grâce à leur grande mobilité, à leurs puissants actionneurs articulés et à leurs nombreux capteurs, ces systèmes conviennent aux environnements complexes, aux escaliers, aux obstacles et aux terrains changeants.
Selon la configuration, le système diffère au niveau du concept de mobilité, des capteurs et de l'équipement. La plateforme peut ainsi être adaptée au développement stationnaire, à l'inspection autonome, aux essais sur terrain ou aux applications de robotique mobile.
Unitree B2
Puissant, robuste et tout-terrain. Le Unitree B2 associe une grande mobilité dynamique à une charge utile élevée et convient à l'inspection, à la recherche et aux applications industrielles en extérieur.
Avantages
- Grande mobilité dynamique avec une vitesse pouvant atteindre 6 m/s
- Charge dynamique jusqu'à env. 40 kg et charge statique jusqu'à 120 kg
- Robustesse en extérieur avec un indice de protection IP67
Domaines d'utilisation
Le Unitree B2 est un robot industriel quadrupède professionnel destiné aux tâches exigeantes dans la recherche, la sécurité, la logistique et l'inspection. Avec sa grande agilité, sa forte capacité de charge et sa stabilité fiable, il est conçu pour les applications de robotique mobile dans des environnements complexes.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique |
Indication |
| Poids | env. 60 kg, batterie comprise |
| Dimensions debout | env. 109,8 × 45 × 64,5 cm |
| Dimensions une fois replié | env. 88 × 46 × 33 cm |
| Batterie | 45 Ah / 2250 Wh, 58 V |
| Autonomie | 4 à 6 heures, selon la charge |
| Déplacement sans charge | plus de 5 heures, autonomie de plus de 20 km |
| Déplacement avec une charge de 20 kg | plus de 4 heures, autonomie de plus de 15 km |
| Vitesse maximale | jusqu'à 6 m/s |
| Charge en déplacement | env. 40 kg |
| Charge statique | jusqu'à 120 kg |
| Capacité à gravir des pentes | jusqu'à 45° |
| Franchissement d'obstacles | jusqu'à env. 40 cm |
| Distance de saut maximale | 1,6 m |
| Température de fonctionnement | -20 °C à 55 °C |
| Indice de protection | IP67 |
| Capteurs | LiDAR 3D, caméras de profondeur, caméras RGB, IMU |
| Unités de calcul | Intel i5 / i7 ou NVIDIA Jetson Orin NX, selon le modèle |
| Interfaces | 4× USB 3.0, 4× Ethernet Gigabit, sorties d'alimentation 5 V / 12 V / 24 V |
Contenu de la livraison
- 1 × robot Unitree B2
- 1 × batterie haute performance
- 1 × chargeur
- 1 × télécommande / contrôleur
- Accessoires de montage et de raccordement
Unitree B2-Wheeled
Marchez ou roulez - selon l'environnement. Le B2-Wheeled associe les capacités tout-terrain d'un robot quadrupède à l'efficacité de la mobilité sur roues.
Avantages
- Modes de déplacement combinés pour le déplacement sur roues et à pied
- Quatre pneus amortisseurs pour une mobilité efficace sur différentes surfaces
- Mobilité élevée avec une vitesse pouvant atteindre 5 m/s
Domaines d'utilisation
Le Unitree B2-Wheeled étend la plateforme B2 avec un système roues-pattes pour une mobilité particulièrement efficace. Cette version combine des modes de déplacement sur roues, à pied et mixtes, et convient aux applications nécessitant de combiner vitesse, autonomie et franchissement d'obstacles.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique |
Indication |
| Poids | env. 75 kg, batterie comprise |
| Dimensions debout | env. 109,8 × 45 × 74,5 cm selon la description de la variante |
| Dimensions dans les caractéristiques techniques | env. 109,8 × 45 × 64,5 cm |
| Dimensions couché | env. 88 × 46 × 33 cm |
| Batterie | 45 Ah / 2250 Wh, 58 V |
| Autonomie de la batterie | 4–6 heures |
| Déplacement sans charge | plus de 5 heures, autonomie de plus de 20 km |
| Déplacement avec une charge de 20 kg | plus de 4 heures, autonomie de plus de 15 km |
| Charge en déplacement | env. 40 kg |
| Montée continue d'escaliers | Marches de 20–25 cm |
| Hauteur des marches en mode roues | env. 16 cm |
| Température de fonctionnement | -20 °C à 55 °C |
| Angle d'escalade | 45° |
| Vitesse maximale selon la description | 5 m/s |
| Vitesse de déplacement dans les caractéristiques techniques | 6 m/s |
| Distance de saut maximale | 1,6 m |
| Indice de protection | IP67 |
| Commande et perception | Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, NVIDIA Jetson Orin NX × 1, selon la configuration |
| Capteurs | LiDAR 3D × 1, caméra de profondeur × 2, caméra optique × 2, selon la configuration |
| Interfaces | 1000M Ethernet de base × 4, USB 3.0 × 4, 12 V × 4, 5 V × 1, 24 V × 4, BAT × 1 |
Contenu de la livraison
- 1 × Unitree B2
- 1 × Batterie Unitree B2
- 1 × Chargeur Unitree B2
- 1 × Télécommande Unitree B2
Unitree B2 avec LiDAR 3D
De puissantes performances de déplacement avec une perception 3D supplémentaire. La version B2 avec LiDAR 3D prend en charge les tâches exigeantes de navigation, d'inspection et de recherche.
Avantages
- LiDAR 3D inclus pour une perception étendue de l'environnement
- Couple maximal du moteur d'articulation de 360 Nm
- Franchit des marches de 40 cm de haut vers l'avant, l'arrière et les côtés
Domaines d'utilisation
Cette version du B2 associe le puissant robot quadrupède à un LiDAR 3D pour une perception étendue de l'environnement. Elle convient à l'inspection, à la recherche et aux applications autonomes nécessitant à la fois une bonne mobilité tout-terrain et une perception sensorielle.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique |
Indication |
| Poids | env. 60 kg, batterie comprise |
| Dimensions debout | env. 109,8 × 45 × 64,5 cm |
| Dimensions couché | env. 88 × 46 × 33 cm |
| Capacité de la batterie | 45 Ah / 2250 Wh |
| Tension de la batterie | 58 V |
| Autonomie de la batterie | 4–6 heures |
| Déplacement sans charge | plus de 5 heures, autonomie de plus de 20 km |
| Déplacement avec une charge de 20 kg | plus de 4 heures, autonomie de plus de 15 km |
| Charge en déplacement | env. 40 kg |
| Montée continue d'escaliers | Marches de 20–25 cm |
| Franchissement d'obstacles | 40 cm vers l'avant |
| Température de fonctionnement | -20 °C à 55 °C |
| Angle d'escalade du B2 | 45° |
| Vitesse de déplacement | 6 m/s |
| Distance de saut maximale | 1,6 m |
| Indice de protection | IP67 |
| Commande et perception | Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, NVIDIA Jetson Orin NX × 1 |
| Capteurs | LiDAR 3D × 1, caméra de profondeur × 2, caméra optique × 2 |
| Interfaces | 1000M Ethernet de base × 4, USB 3.0 × 4, 12 V × 4, 5 V × 1, 24 V × 4, BAT × 1 |
Contenu de la livraison
- 1 × Unitree B2
- 1 × Batterie Unitree B2
- 1 × Chargeur Unitree B2
- 1 × Télécommande Unitree B2
- 1 × LiDAR 3D, selon la version
Unitree B2-Wheeled avec LiDAR 3D
Rouler, marcher et percevoir. Le B2-Wheeled avec LiDAR 3D combine une mobilité efficace et une perception 3D supplémentaire pour les applications robotiques exigeantes.
Avantages
- Système roues-pattes pour un déplacement flexible sur différents terrains
- LiDAR 3D pour une perception et une détection étendues de l'environnement
- Convient à l'inspection mobile, à la recherche et aux projets de développement autonomes
Domaines d'utilisation
Cette version associe la mobilité sur roues du B2 à un LiDAR 3D pour une perception étendue de l'environnement. Elle convient aux applications combinant déplacement efficace, détection des obstacles et perception sensorielle.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique |
Indication |
| Poids selon les données fournies | env. 60 kg, batterie comprise |
| Dimensions debout | env. 109,8 × 45 × 64,5 cm |
| Dimensions couché | env. 88 × 46 × 33 cm |
| Capacité de la batterie | 45 Ah / 2250 Wh |
| Tension de la batterie | 58 V |
| Autonomie de la batterie | 4–6 heures |
| Déplacement sans charge | plus de 5 heures, autonomie de plus de 20 km |
| Déplacement avec une charge de 20 kg | plus de 4 heures, autonomie de plus de 15 km |
| Charge en déplacement | env. 40 kg |
| Montée continue d'escaliers | Marches de 20–25 cm |
| Franchissement d'obstacles | 40 cm vers l'avant |
| Température de fonctionnement | -20 °C à 55 °C |
| Angle d'escalade du B2 | 45° |
| Vitesse de déplacement | 6 m/s |
| Distance de saut maximale | 1,6 m |
| Indice de protection | IP67 |
| Commande et perception | Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, NVIDIA Jetson Orin NX × 1, selon la configuration |
| Capteurs | LiDAR 3D × 1, caméra de profondeur × 2, caméra optique × 2, selon la configuration |
| Interfaces | 1000M Ethernet de base × 4, USB 3.0 × 4, 12 V × 4, 5 V × 1, 24 V × 4, BAT × 1 |
Contenu de la livraison
- 1 × Unitree B2
- 1 × Batterie Unitree B2
- 1 × Chargeur Unitree B2
- 1 × Télécommande Unitree B2
